知覚力のあるロボットが私たちを捕まえるために出かけている未来的なディストピアに私たちが住んでいないのは幸運です。 しかし、もし私たちがそうなら、レオナルドは間違いなく私たちが直面する最もクールなロボットになるでしょう。
「LEgsONboARDdrOne」の略であるレオナルドは、鳥が羽ばたき、足で飛び跳ねたり歩いたりする方法に一部触発されたカリフォルニア工科大学の研究者の作品です。 略してレオとして知られるこの二足歩行ロボットは、スラックラインを歩いたり、スケートボードに乗ったりするようなトリッキーな動きをすることができます。
ストーリーの上部にあるビデオをチェックして、人間のようなロボットとドローンの間の境界線を曖昧にする方法など、レオの動作を確認してください。
ロボットのレオは、脚とドローンのようなプロペラのおかげでスラックラインを処理できます。
Amanda Kooser/CNETによるビデオスクリーンショット
「LEOは、多関節脚とプロペラベースのスラスターを使用してバランスを細かく制御する最初のロボットです」とカリフォルニア工科大学は声明で述べています。 レオナルドを紹介 10月中。
当時のカリフォルニア工科大学のチームは ジャーナルScienceRoboticsのロボットに関する論文。 レオの多様性は、地形とその目標に応じて、歩行スキル、飛行能力、またはその2つの組み合わせを要求できることを意味します。 カリフォルニア工科大学は、レオを「不思議なバランス」を持っていると説明しました。
見た後 ボストンダイナミクスが自分たちのロボット作品に嫌がらせをしている動画、レオがどのように反応するのか不思議に思うかもしれません。 「そのプロペラのおかげで、実際にロボットを倒すことなく、大きな力でLEOを突いたり、突いたりすることができます」と、論文の共著者であるElena-SorinaLupu氏は述べています。
研究者たちはすでに、歩行中のバランスをプロペラに頼らないように脚のデザインをアップグレードすることで、レオナルドのエネルギー効率を高める方法を模索しています。 チームはまた、環境を評価し、それをナビゲートするための最良の方法を決定できるように、より自律的にすることに取り組んでいます。
ロボット工学チームは、火星でこの技術の将来の可能性を見出しています。火星では、新世代の回転翼航空機を表すことができます。 コンセプトはの成功に基づいて構築されます NASAのインジェニュイティヘリコプター。 起伏のある地形に安全に着陸できる、脚のある創意工夫を想像してみてください。 しし座、惑星間探検家？ それは起こり得る。