ヒューマノイド ロボットは、テクノロジーの巨人や実験エンジニアにとって長い間情熱的なプロジェクトでした。 そして最近では、誰もがそれを望んでいるようです. しかし、機械の場合、社会的スキルを習得するのは難しく、多くの場合、これらのロボットは社会的スキルを持っています。 フィッティングに苦労する 人間界と一緒。
中国に本拠を置く消費者向け電子機器会社であるXiaomiは、そのようなマシンを作っていることをからかった 8月に. 同社のプレス リリースによると、CyberOne と呼ばれる 5 フィート 8 インチのボットは、おそらくそれほど有用ではありません。 IEEEスペクトル 報告されていますが、むしろ「他の場所で有用なアプリケーションを持つ可能性のあるテクノロジーの可能性を探る方法」です。
ロボットのスペックについては、 会社は言った CyberOne には「深度ビジョン モジュール」と AI インタラクション アルゴリズムが付属しています。 さらに、最大 21 自由度のモーションをサポートでき、「人間の動きを完全にシミュレートできる」リアルタイムの応答速度を備えています。
Xiaomi は、CyberOne の新しいクリップを発表したばかりで、マルチインストゥルメントのドラムセットをゆっくりと、しかし適切に演奏しています。 ドラムスティックを同時に叩く、シンバルを叩く、フットペダルを踏む、4 つのドラムのセットを含む一連の複雑な動きを正確に調整して、さまざまな音を出すことができます。 確かにもっとエレガントで 進化した 他のものよりも、ずるい（そして時には体現されていない） ロボットバンド と オーケストラ 過去の。
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では、CyberOne はどのようにして何をすべきかを知っているのでしょうか? XiaomiはCyberOne向けにサウンドファイルがどのように動きになるかを示す図を作成しました。 まず、ドラムの位置と打撃速度のコマンドがオンラインで微調整されます。 次に、これらのビートは MIDI ファイルを介して CyberOne に送られます。MIDI ファイルは、どの楽器が演奏されたか、どの音符が楽器で演奏されたか、どのくらいの音量でどのくらいの長さで演奏されたか、どのような効果があればどのような効果があったかをコンピューターに伝えます。 次に、ロボットはオフライン モーション ライブラリを使用してパフォーマンスの動きを生成し、正しい器具を時間内に打つように注意します。
指示を簡潔に、制御された協調的な方法で実行することは、人間にとっても困難な作業です。 ヒューマノイド ロボットは、自然な動きをエミュレートすることを目的としているため、通常のボットとは異なりますが、現実世界の環境では実用的でないことがよくあります。 最も単純な機能（転ばないようにするなど）を行うには、特別なトレーニングが必要です。 ドラムを演奏するなどのスキルを磨くことができるヒューマノイド ロボットは、環境内のオブジェクトを操作したり操作したりするなど、さまざまな複雑なタスクに役立つ可能性があります。
「私たちは第 2 世代の CyberOne に取り組んでおり、その移動能力と操作能力をさらに向上させたいと考えています。」 レン・ゼユXiaomi Robotics Lab のシニア ハードウェア エンジニアである 氏は、次のように述べています。 IEEEスペクトル. 「ハードウェア レベルでは、より多くの自由度を追加し、自己開発した器用な手を統合し、より多くのセンサーを追加する予定です。 ソフトウェアレベルでは、移動と視覚のためのより堅牢な制御アルゴリズムが開発されるでしょう。」
以下のCyberOneグルーブをご覧ください。