大砲をより速く発射するために、米陸軍はロボットアームに目を向けています。 12 月 1 日、Army Futures Command は、Sarcos Technology and Robotics Corporation に 100 万ドルの契約を結び、砲弾を処理および移動できるロボット システムをテストしました。
すべての大砲は、本質的に、砲弾と爆発性の推進剤を組み合わせたチューブであり、発射物と痛みを他の誰かに遠くに投げつけます。 砲撃の速度は、乗組員が銃を狙い、装填し、再装填できる速さによって決まります。 地上の大砲の場合、それはドリルとスキルの問題であり、重量が90ポンドを超える可能性のある大砲の弾丸を落とさずに、銃を持ち上げて装填し、銃を取り除き、封印するように人間を訓練します.
そのため、陸軍はロボット工学がこのプロセスに役立つことを望んでいます。 「Sarcos ロボット弾薬処理ソリューションは、米陸軍の自走榴弾砲システムの艦隊に統合されるように設計された器用なロボット アームを活用しています。」 リリースで述べた.
自走砲システムは、車両に搭載された長距離砲であり、通常は追跡され、ある程度装甲されたものであり、非常に大きな砲を備えた戦車のように遠くを見ることができます。 陸軍の自走榴弾砲は由緒ある M109 パラディンであり、その初期のモデルは 1963 年に就役しました。パラディンは、その長期にわたる運用の中で少なくとも 15 回アップグレードされており、新しい生産モデルはより優れた技術と戦闘における変化するニーズに適応しています。
現在、パラディンを操作するには、6 人の乗組員が必要です。 運転手は車両を指揮し、砲手は武器の照準を合わせ、3 人の弾薬ハンドラーが武器を装填して準備し、指揮官が操作全体を監督します。 弾薬を持ち上げて装填するためにパラディンの後部に 3 人を配置するということは、特に車両の範囲内に収まる新兵を見つけることを意味します。 それらの人々はまた、戦闘のペースで繰り返しラウンドを持ち上げたり装填したりするストレスに耐えなければなりません.
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パラディンから派生した設計の陸軍の最新のイテレーションである拡張射程キャノン砲に関して、陸軍は発砲と射撃の調整という複雑なタスクに対応しながら、砲兵の射程を 2 倍にすることを望んでいます。 弾薬にもよりますが、今日のパラディンは 11 ～ 15 マイル離れたターゲットを攻撃できます。 徹底的にこだわったExtended Rangeバージョン 再設計された 1963 年モデル以降、航続距離は 40 マイルになります。
「拡張射程キャノン砲兵システムは、長距離精密射撃のために米陸軍で広く使用されていますが、このシステムの欠点は、戦場で兵士が手動で装填する必要がある弾薬の重量です。」 リーグ・アレン、事業開発担当副社長の Sarcos 氏はリリースで次のように述べています。
ロボット アームを使用して砲弾を取り出して準備する自動システムは、自動販売機のアームのキラー バージョンのように機能します。 人間の砲手が内部貯蔵庫から弾薬の種類を選択すると、ロボット装填装置がそれを見つけてつかみ、リフトに載せます。
未来的な話に聞こえるかもしれませんが、このようなシステムは実際にすでに使用されています。 これが、Panzerhaubitze 2000 自走榴弾砲の自動装填装置の仕組みです。 その銃は、以下を含むいくつかの国で使用されています ドイツとウクライナ. 自動化されたシステムを使用すると、車両に搭乗する砲兵乗組員が 1 人少なくて済みます。 PzH 2000 には車外用の自動装填装置もあり、兵士はトラックや近くの貯蔵庫から弾薬を運び、野戦で車両を補充することができます。砲兵の乗員室の限られたスペースに忍び込む必要はありません。
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新しい自動システムをテストするということは、大砲を持ち上げて装填できることだけでなく、戦争の厳しさにも対処できることを確認することを意味します。 有用なハードウェアは、運転中の衝撃や振動を吸収できるだけでなく、猛暑から急激な寒さ、砂、ほこり、湿気による侵食など、運転時の環境要因に対応できなければなりません。
ロボット アームがテストで期待どおりに動作する場合、反復的な負荷がかかる作業がなくなります。 弾薬を持ち上げて装填するロボットは今や自律型マシンであり、発砲するためにラウンドを読み取るという退屈で単純なタスクを自動化します。
速度の向上と砲兵の乗員削減は、常に大まかな目標であり、ウクライナで進行中の戦争は、現代の戦場における砲兵の継続的な役割を強調しています。 自走砲は、軍隊が発砲してスクートし、一斉射撃を行い、報復の前に移動する方法を提供します。 HIMAR のようなハイエンドのロックおよびミサイル システムとは異なり、自走砲は、はるかに低コストの砲弾を使用してその弾幕を発射できます。
PzH 2000 の自動ローダーの動作を以下でご覧ください。