仲間のロボット ソフトウェア会社である Vicarious を買収してからわずか数か月後、Alphabet が所有する Intrinsic は、社内のいくつかの部門を買収しました。 オープンロボティクスは、広く使用されているロボティクス ソフトウェア パッケージ Gazebo と Robotic Operating System (ROS) の背後にある会社です。
具体的には、Intrinsic は、Open Robotics の営利部門である Open Source Robotics Corporation (OSRC) と、Open-RMF と呼ばれるプロジェクトの取り組みを主導した事業の一部である Open Source Robotics Corporation Singapore (OSRC-SG) を買収します。ロボットのフリートと物理インフラストラクチャ (ドアやエレベーターなど) との間の相互運用性。 Open Robotics の共同設立者で元 CEO の Brian Gerkey 氏によると、Open Robotics の非営利部門である Open Source Robotics Foundation (OSRF) は、いくつかの新しい幹部の任命以外に、この契約の影響を受けないという。
で ブログ投稿 買収を発表するにあたり、Gerkey は、ROS ロボティクス ミドルウェア、Gazebo 3D ロボティクス シミュレーター、および Open-RMF に対する OSRF の監督に関して、日常業務にいかなる混乱も生じないことを保証します。 OSRF は、オープンソースの知的財産、プロジェクト ガバナンス、および ROS、Gazebo、Open-RMF コミュニティの成長を、契約締結後も引き続き担当します。 また、GitHub 組織の管理、それぞれのプロジェクト Web サイトの運営、年次 ROSCon コンベンションの開催、TurtleBot のサポートも引き続き行います。
「一緒に、ロボティクス コミュニティに ROS、Gazebo、および Open-RMF の優れた新機能を提供すると同時に、その上に新しい製品とサービスを構築します…ROS 2 Iron Irwini は 2023 年 5 月に予定どおりに利用可能になると期待できます」と Gerkey 氏は述べています。買収後、OSRC チームの一員として Intrinsic に参加しますが、OSRF の取締役会は引き続き務めます。 「私たちは ROS、Gazebo、および Open-RMF を改善し続け、ソフトウェアの品質、テスト、およびプラットフォーム サポートに対する要求がますます高まる中で、さらに多くのドメインで使用できるようにします。」
さまざまなシナリオで、自動運転車を含むさまざまなロボットをシミュレートするために使用できる Gazebo のスクリーンショット。 画像クレジット: クリアパス ロボティクス
マウンテン ビューに本社を置く OSRF は、Open Robotics よりも前から存在し、「ロボット工学の研究、教育、製品開発で使用するオープン ソース ソフトウェアの開発、配布、採用」をサポートすることを使命として 2012 年に設立されました。 その始まりは、初期の Google エンジニアから億万長者になった技術系起業家である Scott Hassan によって作成されたロボティクス研究ラボおよびインキュベーターである Willow Garage にまでさかのぼることができます。 Willow Garage は徐々に解散し、OSRF を含む多くのスピンオフが行われました。
OSRC は 2016 年 9 月に発足し、OSRF と共に Open Robotics として知られるようになりました。 2018 年、Open Robotics は OSRC-SG を開設し、シンガポール政府と協力して医療部門向けのロボット工学アプリケーションに取り組むことを発表しました。
Open Robotics は、DARPA、NASA、Amazon、Bosch、Nvidia、Toyota Research Institute など、さまざまな公的および民間団体の寄付を通じて、その運営資金を調達しています。 DARPA は、DARPA ロボティクス チャレンジのオープン ソース シミュレーション ソフトウェアをサポートする最初の契約を OSRF に与えました。OSRF は、NASA のスペース ロボティクス チャレンジと DARPA サブテレーン チャレンジをサポートするリソースを提供しました。
Intrinsic はごく最近に始まりました。 Alphabet の X R&D ラボからスピンアウトし、Alphabet の元 Moonshots 担当副社長である Wendy Tan White が率いる同社は、主に産業用ロボットの制御ソフトウェアの開発に注力しています。 私の同僚の Brian Heater が指摘しているように、Intrinsic は発売以来ほとんど沈黙を守っており、代わりに製造会社との技術パイロットの構築に集中することを選択しています。 しかしTan White氏は、TechCrunchとの最近のインタビューで、Intrinsicが来年、自動車組立、電子機器製造、物流ロボットとインターフェースできるソフトウェア層を立ち上げることを計画していることを明らかにした.それらを実世界のマシンで。
「私たちの使命は、ロボットへのアクセスを民主化することです。 グローバルな ROS コミュニティの開発者に対する長期的なサポートが、この使命の鍵であると信じています」と、Intrinsic は今日の Open Robotics 買収に関する声明で述べました 提供された ロボットレポートへ。 「私たちのチームは、新しい同僚を歓迎して協力し、ROS ツールの使用と統合を拡大し、Intrinsic プラットフォームを構築することを熱望しています。 協力して開発者をサポートし、サービスを提供する中で、互換性があり、有用で、オープンな方法でインテリジェント ロボティクスへのアクセスを拡大するソフトウェア プラットフォームを作成すると同時に、これまで存在しなかった無数の機会を生み出すことに大きな価値があると考えています。」