印象的なホールインワンを沈めた最初のロボットは、2016 年にフェアウェイでの偉業を達成しました。
で初披露 ロボット コンピューティングに関する IEEE 国際会議 先月、その後ハイライトされた 新しい科学者 火曜日に発表された「Golfi」は、ドイツのパーダーボルン大学の研究チームが作成した適度なサイズの作品で、自律的にグリーン上のボールを見つけてそこまで移動し、約 60% の確率でパットを沈めることができます。
比較的正確なパーを達成するために、Golfi はオーバーヘッド 3D カメラを使用して屋内の 2 平方メートルの人工パッティング グリーンをスキャンし、目的のゴルフ ボールのターゲットを見つけます。 次に、ボールに近づき、ニューラル ネットワーク アルゴリズムを使用して、質量、速度、地面摩擦などの物理変数を考慮しながら、ランダムなポイントから約 3,000 の潜在的なゴルフ スイングをすばやく分析します。 そこから、アームは控えめなパットを提供し、10 回のうち約 6 回または 7 回ボールを沈めます。標準的な人間のプレーヤーほどではありませんが、マシンにとってはかなりの偉業です。
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ただし、Golfi がすぐにミニゴルフ パークに登場することはありません。 パーダーボルン大学のロボットの作成者は、有線電源に接続されている間、狭い屋内エリアでのみ動作するプロトタイプを設計しました。 また、Golfi に必要なオーバーヘッド 3D カメラ マウントにより、屋外でのティータイムにもなりません。 それは、その名前にもかかわらず、Golfi は実際にはゴルフ ゲームに革命を起こすようには設計されていないためです。 代わりに、この小さなロボットは、物理ベースのモデルと機械学習プログラムを組み合わせることの利点を示すために作られました。
ハチドリからクモ、犬まで、たまたま壁や天井をよじ登る動物界のインスピレーションから引き出された最近の他のロボットの進歩と比較して、Golfi の才能を見るのは興味深いことです。