テスラはオートパイロットのデモビデオを上演した、とソフトウェアのディレクターは言う

テスラのオートパイロット・ソフトウェア担当ディレクター、アショク・エルスワミー氏によると、2016年に公開されたテスラのオートパイロット運転支援システム「自動運転」の動画は、実際には自動運転ではなかったという。

最近の寄託で、エルスワミーは次のように述べています。 ビデオ 「すべてのテスラに搭載された完全な自動運転ハードウェア」というタイトルは、顧客がシステムに実際に期待できることではなく、「システムを構築するために何が可能かを描写する」ことを目的としていました。

テスラのイーロン・マスク最高経営責任者（CEO）が へのリンクをツイートした 「テスラは自分で運転する」と言って、テスラが自分で運転して駐車し、障害物を避け、赤と緑のライトに従います。 ビデオは、「運転席に座っているのは法的な理由だけです」「彼は何もしていない」というタイトルカードで始まります。 車は自動で運転しています。」

しかし、Elluswamy 氏によると、このデモは、カメラやセンサーからの入力のみに依存していた製品版の技術とは異なり、「あらかじめ決められたルートに固有のもの」でした。 「事前にマッピングされた追加の情報を使用して運転していた」と彼は弁護士に、車がたどったルートは以前に3Dマッピングされていたと語った. ビデオが作成されていたとき、Elluswamy はチームのエンジニアであり、ビデオの作成を手伝っていました。

言い換えれば、Tesla の Autopilot は動的なルート計画を行うことができず、その代わりに会社のエンジニアがプロモーション ビデオの目的で使用するルートを計画する必要がありました。

ニューヨークタイムズ 以前に事前マッピングを報告していた、システムを使用している消費者はその贅沢を持っていないことを指摘しましたが、現在、テスラの関係者からの記録があります. 以下で全文を読むことができる証言録取は、2018年にAutopilotを搭載したモデルXが高速道路の障壁に衝突したときに死亡したWei “Walter” Huangの家族によって提出された訴訟の一部として行われました.

Elluswamy 氏はまた、ビデオに表示されているにもかかわらず、ビデオが作成されたときに利用可能だったバージョンの Autopilot には、「信号処理機能がありませんでした」と述べました。 明確でないのは、ビデオがどのように正確に作成されたかです。 Elluswamy は、運転席に座っている人がアクセルやブレーキを操作したのか、それとも車が操作したのか思い出せないと言います。 車が交通信号を認識できるソフトウェアを実行していたかどうかも明らかではありません.

Elluswamy の証言録取で眉をひそめているのは、この告白だけではありません。 Ohmio Automation の研究開発責任者である Mahmood Hikmet は、次のように述べています。 ハイライトされた部分 Elluswamy が、ODD としても知られる運用設計ドメインなどの基本的な安全性に関する考慮事項について知らないと述べたトランスクリプトの。

このフレーズは、地理や天候など、自動運転車が動作できる状況を指します。 たとえば、自動運転車が理想的な気象条件の特定の都市でしか運転で​​きない場合、別の都市での雨の日は ODD の範囲外になります。

このフレーズが日常会話やマーケティング資料に登場するとは思わないかもしれませんが、Autopilot プログラムを指揮する人が知っていることは間違いありません。 背後にある組織である自動車技術者協会 (SAE) 自律性のレベル それ テスラ自体が参照している、奇数を呼び出します “自動運転車の安全の鍵、」とウェイモ 研究全体を出す 特定のドメインでのソフトウェアのパフォーマンスを評価します。

マスクは ODD について考えるのを無視しているように見えた レックス・フリッドマンとのポッドキャスト出演中. 彼は、その頭字語は「ADD のように聞こえる」と述べ、その後、テスラの幅広い ODD の背後にある哲学についての質問に答え始めました (特定の条件でのみ機能する GM のスーパー クルーズのような他のシステムと比較して)。クレイジー」とは、機械の代わりに人間が車を運転できるようにすることです。