箱型の場合 オポチュニティローバーは、擬人化された年月を引き出す可能性があります 愛 と のれんとすれば、地球人はヘビ型のロボットを月に送るというアイデアにきっと熱中するだろう。 ノースイースタン大学の学生が考案したこのロボットは、困難な地形を小刻みに移動し、クレーターの穴の水を測定し、自分の尻尾を噛んで月の崖の側面を転がり落ちる回転するウロボロスになることを目的としています。
NASAの毎年恒例の ビッグアイデアチャレンジ エージェンシーが解決する必要があるエンジニアリングの問題に向けた新しいクエリを毎年提示します。 2021 年秋、米国中の大学の学生が、極端な月の地形を生き延びて地球にデータを送信できるロボットの設計に着手しました。 ノースイースタン大学の宇宙探査開発学生クラブの学生で構成された優勝チームは、11 月に最優秀賞を受賞し、現在、優勝したデザインを実際に月に送ることができる高度なプロトタイプに変えたいと考えています。
NASA の資金 180,000 ドルを使用して、学生たちはシャクルトン クレーター (NASA が 2018 年に水の氷の存在を確認した月の南極近くの幅 13 マイルの盆地) を移動できるロボットの設計に集中しました。・当方の雰囲気外の価値ある商品。 人間は生きていくために水を必要としますが、水は非常に重く、自宅から 24 万マイルも持ち運ぶには法外な費用がかかります。 そのため、月面基地の建設を目指す NASA のアルテミス計画にとって、氷の形をした局所的な水は大きな恩恵となるでしょう。
ただし、機関が有人ミッションでこの氷に頼る前に、月面のさまざまな領域にどれだけの氷があり、その化学組成が何であるかを確認する必要があります. しかし、深さ 2 マイルのクレーターからデータを取得するには、いくつかの課題があります。 1: 床が常に日陰になっているため、気温は氷点下数百度に達します。 2: リムから床までの傾斜角度は 30.5 度で、エベレストよりも急です。 3：月は砂です。 この地形を横断しようとするロボットは、背筋が凍るような気温、急な下り坂、砂の多い環境に耐えなければなりません。
学生たちは、すでに火星にある車輪付きローバーのように、ホッピング、脚、ローリング ロボットについて考えました。 しかし、ローリング ロボットはレゴリスに沈み、シャクルトン リムのように急な地形を安全に移動できませんでした。 脚のあるロボットも沈み、砂地では安定性が低くなります。 ホッピング ロボットは、損傷を受けたり立ち往生したりせずに発進および着陸するのに苦労するでしょう。 「私たちはこの一連のさまざまなロボットのデザインと考えをすべて見て、さまざまな移動を組み合わせる方法はありますか?」 チームのソフトウェア構築を手伝った物理学専攻の Yash Bhora を思い出します。
ボーラと彼のチームメイトは、月の部分的な重力を利用してクレーターをより効率的に推進できるタンブリング ロボットを検討しました。 しかし、フロアに到着すると、別のタイプの機能が必要になります。 チームのリーダーである Matthew Schroeter は、2022 年にノースイースタン大学を卒業し、現在は Honeybee Robotics で働いています。