テスラは、数か月の遅れの後、完全自動運転 (FSD) ベータ ソフトウェアのバージョン 11 を従業員とテスターに展開し始めました。 EV メーカーは、FSD ベータ V11.3 のリリース ノートを公式に共有していませんが、 漏れたメモ と ベータテスターからのビデオ オンラインで公開されており、今後の展開についてより良いアイデアを得ることができます。
FSD ベータ V11.3 は、FSD とオートパイロット機能を単一スタック システムに組み合わせることで、Tesla が都市や高速道路を A から B まで完全に自動運転できるようにすることを約束します。 今日、ドライバーは市街地や住宅街で FSD を使用して、一時停止の標識や交通信号への対応などを処理できます。 高速道路の運転は、Autopilot のソフトウェアを介して利用できます。Autopilot は、明確にマークされた車線での交通認識クルーズ コントロールや自動ステアリングなどの運転タスクを自動化できます。
Reddit で共有されたリリース ノートによると、最新バージョンでは高速道路で FSD ベータ版が有効になり、「高速道路の内外でビジョンと計画のスタックが統合され、4 年以上前の従来の高速道路スタックが置き換えられます」。 メモは次のように続きます。
従来のハイウェイ スタックは、依然として複数の単一カメラおよび単一フレーム ネットワークに依存しており、単純な車線固有の操作を処理するようにセットアップされていました。 FSD Beta のマルチカメラ ビデオ ネットワークと次世代プランナーは、レーンへの依存度を下げてより複雑なエージェントのやり取りを可能にし、よりインテリジェントな動作、よりスムーズな制御、より良い意思決定を追加する道を開きます。
このより良い意思決定能力が、ブロックされた車線や道路のがれきなどの一般的な障害物から車を遠ざける追加の高速道路の動作につながったのです。 リリース ノートによると、車線への依存度が低くなることで、高速道路の車線分割で車両がよりスムーズに移動できるようになる。
FSD 11 は、よりスムーズな合流と速度ベースの車線変更の決定の改善、およびチルモードでの速度ベースの車線変更に対する感度の低下も約束します。 (Chill モードは、Tesla の 3 つの運転モードの 1 つで、Tesla とその前の車との間の車間距離を長くし、速度に基づく車線変更を少なくします。他の 2 つのモードは、Average と Assertive です。)
V11.3 への早期アクセスを許可されたユーザーは、新しいソフトウェアがよりシームレスな全体的なエクスペリエンスを提供すると述べていますが、離脱につながった問題が完全になくなるわけではありません. ただし、バージョン 11 には、何が起こったのかを説明する匿名のメッセージを録音してテスラに送信するようドライバーに促す音声ドライブ メモ機能が含まれています。
その他のバージョン 11 の更新には、次のものが含まれます。
- 車両が車の進路を横切り、優先権を横取りした場合の自動緊急ブレーキの拡張 — この機能は、手動操作とオートパイロット操作の両方で有効になります。
- オブジェクトの瞬間的な運動学と軌道推定への依存度を高めることで、赤信号と一時停止標識のランナーに対するオートパイロットの反応時間を 500 メートル改善しました。
- 軌道最適化の遅延を平均で 20% 短縮しました。
- 灰色の道路の端と、車の進路をより広く表現した新しい視覚化。
FSD バージョン 11、お近くのテスラに来ますか?
CEOのイーロン・マスクは もともと約束した 2022 年末までに最新バージョンの FSD をドライバーに提供することを目的としていましたが、それ以降は 遅延 リリースは数回。
2月上旬、彼は つぶやいた、「V11 は、システムの大幅な再構築であるため、予想以上にタフでした。 [neural networks]、および C++ を置き換えるさらに多くの NN。 週末に v11.3 を出荷したいと思っています。」
数週間後、Tesla は v11.3.2 を限定ベータ テスター向けにリリースしました。ベータ テスターからデータを収集してから、北米でより広範なリリースを開始します。 その後、テスラはソフトウェアを EU の道路に適応させ、規制当局に提出します。 マスクは言った.
顧客は新しい FSD バージョンを試してみたいと思っていますが、もう少し待たなければならない場合があります。 先週、全米道路交通安全局 (National Highway Traffic Safety Administration) の分析により、先進運転支援システム (ADAS) が許容できることが判明した後、Tesla は米国で FSD を搭載した約 360,000 台の車両のリコールを発表しました (Tesla は北米で FSD を 400,000 台の車両に展開しました)。交差点周辺で車両が危険な行動をとり、衝突を引き起こします。
Musk は、Tesla に関して言えば、「リコール」は正確な言葉ではないことをすぐに指摘しました。なぜなら、同社は物理的に車をディーラーにリコールして、固定されます。 OTA アップデートは、Tesla が FSD の新しいバージョンを送信する方法でもあるため、規制当局が指摘した問題を修正するために、同社がバージョン 11 を使用する可能性は十分にあります。
テスラは 2020 年にコミュニケーション部門を解散し、コメントは得られませんでした。