現代自動車グループは、電気自動車 (EV) 用の自動充電ロボット (ACR) を開発し、本日、その機能を示すビデオを公開しました。
EV用ACRは、EVの充電ポートにケーブルを差し込んで、設定が完了したらケーブルを抜くワンアームロボットです。 実際のロボットが実際に動いている新しいビデオは、グループが昨年 7 月にリリースした CGI バージョンに続くものです。
2022 年 7 月にリリースされた ACR ビデオ
新しいビデオは、ヒュンダイ IONIQ 6 が自動で EV 充電ベイに駐車するシーンから始まります。 車両が静止すると、ACR は車両と通信して充電ポートを開き、内部に取り付けられたカメラを通じて正確な位置と角度を計算します。
次に、ロボットが充電器を持ち上げて車両の充電ポートに固定し、充電セッションを開始します。 設定が完了すると、ロボットは充電器を取り外し、元の場所に戻し、車両の充電ポート カバーを閉じます。
「ACR は、特に暗い環境での EV 充電をより簡単かつ便利にするのに役立ちます。 また、高速充電を可能にするために充電ケーブルが太く重くなっているため、特に移動に障害を持つ人々にとってアクセシビリティも向上します」 「すべてのEV顧客がすぐに充電ステーションでACRを使用できるように、安全性と利便性を高めるためにACRの開発を続けます。」
一見シンプルに見えるACRは、当グループの高度なロボット技術の一例です。 グループのロボティクス ラボは、車両の駐車位置、充電ポートの形状、天候、潜在的な障害物、充電ケーブルの重量など、ACR を開発する際にさまざまな変数を考慮しました。
ロボットが充電器を充電ポートに確実に固定するには、これら複数の変数を同時に計算できるソフトウェア技術が必要です。 この目的のために、グループは適用されるアルゴリズムを開発しました。 3DカメラベースのAI技術 ロボットに。 このアプリケーションに基づいた次世代の制御技術により、ロボットは重い充電器を正確に扱うことができます。
ほとんどの EV 充電器がカバーなしで屋外に設置されることを考慮して、グループのエンジニアは、R&D センターに特注の屋外電気自動車充電ステーションを構築し、さまざまな条件での性能を評価しました。
その結果、ACRはIP65の防水防塵等級を確保しています。 極端な環境下でも安定して動作するよう、性能が飛躍的に向上しました。 さらに、エンジニアはロボットの周りにレーザーセンサーを内蔵した安全ポールを設置し、静止した障害物や動いている障害物を検出できるようにすることで、事故の可能性を防ぎました。
当社グループは、自動充電ロボットが EV 充電の利便性を大幅に高めることを期待しています。 将来的に自動駐車制御システムと組み合わせれば、複数台の駐車車両を順次設定することで稼働率を向上させることができます。
YouTube ビデオ
新たに公開されたACRは、3月31日から4月9日まで京畿道高陽市一山区のKINTEXで開催される2023ソウルモビリティショーの期間中、現代自動車のsibitionブースで展示される。
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