ゼネラル モーターズの自動運転部門であるクルーズ LLC は、その車両の 1 つが原因で 300 台のロボタクシーをリコールしています。 3月23日にサンフランシスコのバスに衝突.
関連する ドキュメント 月曜日に国家道路交通安全局 (NHTSA) に提出されたクルーズ レポートでは、衝突は「関節式車両の独特な動きの予測に関連する問題」によって引き起こされたと規定されています。
基本的に、テスト車両は、ヒンジ付きのトレーラーやセグメント化されたバスがどのように動くかを理解していなかったため、衝突した車両の進路を予測できませんでした。 ただし、Cruise LLC が提供する冗長で技術的に聞こえる専門用語も提供しています。
から 機器リコール レポート:
特定のまれな状況では、対象の ADS ソフトウェアで動作するクルーズ ADS は、「連結された」車両の動きを不正確に予測する可能性があります。 この問題は、(a) ADS が連結車両の前部と後部の両方を最初に認識した場合に発生する可能性があります。 (b) 次に、連接車両が、車両の後部が車両の前部を完全に塞ぐような方法で操縦された。 (c) アーティキュレートされた車両は、フロント セクションが遮られてから数秒以内に、AV の近くで減速しました。 このような状況では、ADS は、車両が減速している場合でも、車両の前方セクションが前方に移動し続けていること、および車両の後方セクションが前方セクションと共に前方に移動し続けることを不正確に判断する可能性があります。
この問題により、2023 年 3 月 23 日に 1 回の衝突が発生しました。この衝突では、Cruise AV が連結式の San Francisco Municipal Transit Authority (「MUNI」) バスの動きを不正確に予測しました。 この事件では、ADS は最初、バスが AV の前のバス停から出てきたときに、バスの両方のセクションを認識しました。 バスがAVの走行車線に向かって前進すると、バスの後部が前部を遮った. その直後、バスは減速を始めた。 ADS は、バスの前部の予測された挙動に基づいて、バスが前方に移動し続けていると不正確に判断しましたが、それまでにバスは妨害されていました。バスと衝突。
クルーズは翌日NHTSAに通知し、数日後に問題に対処することを望んでソフトウェアアップデートを実装しました. これが GM の自動運転試験車が「連接」車が路上でどのように動くかを正確に予測できるようになったことを意味するかどうかはわかりません。 これは、クルーズ AV が徘徊している間に何かを牽引したいと考えている人にとっては朗報です。
規制当局が同社に興味を持ったのは、これまで自動運転試験車が処理できると考えていたであろうことで、これが初めてではありません。 12 月、NHTSA はクルーズの運転システムの調査を開始し、突然の不必要な急ブレーキが原因とされる車両が追突された理由を明らかにしました。 そのような事件は 3 件報告された。 ただし、AV がパニックに陥り、誰もが予想していたよりも激しく停止したとしても、問題全体が人間のドライバーの追随に起因する可能性があると信じています.
クルーズCEOのカイル・フォークト 今週初めにバスの衝突に関する最新情報を発行しました、同社は自主的なリコールを発行し、すでにソフトウェアコードを更新していると述べています. 彼はまた、何が起こったのかを詳しく説明し、テスト車両がそのように動作した理由を説明しようとします. Vogt はその後、同社がこの問題を最大限に真剣に扱うことを読者に保証し、「軽度の衝突」を構成するもので誰も負傷しなかったと述べた.
「この特定のインシデントの根本原因を解決しましたが、私たちのチームは、この種の問題が過去に発生した全範囲を調査し続け、将来さまざまな条件下で発生する可能性があり、より早く特定される可能性があります」と述べた最高経営責任者（CEO）。 「私たちの車は毎日このようなバスに遭遇しますが、この種の衝突を引き起こしたことはこれまでありませんでした。 それがより広範囲に広がっているのか、それとも非常にユニークでまれな初期条件のセットに限定されているのかを理解する必要がありました。」
「私たちのデータとシミュレーションは、それが非常にまれであることを示しました。 事故当時、当社の AV は完全無人モードで 100 万マイル以上走行していました。 この問題に関連する衝突は他にありませんでした。広範なシミュレーションにより、非常に類似した状況下であっても、同様の事故が発生する可能性はまったくないことが示されました。」
[Image: Sundry Photography/Shutterstock]
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