Alphabet の自動運転部門である Waymo は、伝えられるところによると、週の初めに、サンフランシスコを拠点とする同社のテスト車両の一部が濃い霧に悩まされていました。 最近自動運転車に付随して見られた他のいくつかの事故と比較すると、霧の遅延は最も小さな事故のようです. ただし、AV が「見る」ために使用するシステムの多くは、悪天候をまだ克服していないことを思い出してください。
自分の車に高度な運転支援装置が装備されている場合は、間違いなくこれに気付いています。 しかし、真のハンズフリー運転の先駆者となることを望んでいる自律走行車の場合も、前提は基本的に同じです。
Waymo は晴れたアリゾナでテストの矢面に立ったが、さまざまな種類の天候にどのように対処するのが最善かを調べるために、国内の他の地域にも店舗を構えている. これにはカリフォルニア沿岸が含まれ、潮によって飽和した地面が太陽によって熱せられるため、朝霧が発生することがよくあります。 Waymo の車両は (ほとんどの AV と同様に) LiDAR に大きく依存しているため、霧がいくつかの問題を引き起こしました。
レーザーベースのシステムは、障害物がない場合、オブジェクトの周りに明確な 3 次元マップを作成するのに非常に優れています。 しかし、霧、雪、雨、さらにはほこりなどによってビームが散乱し、LiDAR の光検出と測距面で問題が発生する可能性があります。
Waymo によると、火曜日の朝、霧によって交通が妨げられたため、数台の試験車両を停止させなければならなかったという。 ユニットは、生存率が改善された後、しばらくしてエリアから移動しました。
「将来、このような状況に対処するために、霧と駐車のパフォーマンスを改善するためのソフトウェアの更新を計画しています」と、同社は声明で述べています。 ロイター.
ソフトウェアの更新は、現代の車両が耐えるあらゆる障害に対する包括的対応となっています。 ただし、オンボード コンピューターに厄介な天候に対処する方法を教えなければならないため、Waymo にできることはこれ以上ありません。
他の唯一のオプションは、より高度な LiDAR システムをインストールするか、他のイメージング ソリューション (赤外線、可視カメラ、レーダーなど) の実装を開始し、既存のレーザー イメージングと連携してそれらを最適に利用する方法を車両に教えることです。 しかし、同社のバンはすでにカメラとレーダー アレイの両方を利用しています。
Waymo は最近、フェニックスと同様にサンフランシスコでもロボタクシー サービスを運営するための関連許可を申請しました。 ただし、スキームに関する最新の更新では、カリフォルニア州公益事業委員会からの無人運転導入許可をまだ待っていると記されていました。 つまり、技術的には顧客に乗車を提供できますが、人間の安全ドライバーが常に存在する必要があります。
一方、General Motors の Cruise (Waymo の主要なライバル) は、2021 年 11 月からサンフランシスコで自動運転車を提供できるようになっています。いくつかの事故がないわけではありませんが、最新の事故ではテスト車両の 1 台が走行していました。市バスに乗り込みます。
[Image: Waymo]
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