映画がプリプロダクションを開始した時点では、「スター・ウォーズ」オリジナル三部作の結末は決着からは程遠いものでした。 この映画は1982年1月13日に主要撮影を開始する予定だったが、脚本のブレーントラスト（ジョージ・ルーカス、ローレンス・カスダン、デヴィッド・ウェッブ・ピープルズ、リチャード・マーカンド監督）は特定の詳細に関して意見が対立していた（例えば、カスダンはより良い撮影を支持した）最後のフィナーレでは、ハン・ソロが第三幕の冒頭で殺され、精神的に疲弊したルーク・スカイウォーカーが一人で夕日の中によろよろと歩き出す。
ジョン・フィリップ・ピーチャーの『スター・ウォーズ メイキング・オブ・ジェダイの帰還』によれば、 共同プロデューサーのジム・ブルームとプロダクション・デザイナーのノーマン・レイノルズは、物語の概要に基づいてロケハンを行った。 彼らは、エンドアが森林の多い衛星であること、タトゥイーンのジャバの生息地が巨大な砂丘の端に存在するに違いないことを知っていました。 セットはロンドンで建設されていましたが、概要は脚本ではありません。 個々のシーン、会話、瞬間…それらはどれも存在しませんでした。
制作スーパーバイザーのロバート・ワッツはピーチャーに次のように語った。
「脚本はすべての青写真であり、それがないと少し苦労する傾向があります。私たちは兆候を示し、議論し、草稿を作成していましたが、最終的な脚本が完成するのは非常に遅かったです。後で変更される特定の決定を待つことができずに何かを構築することがありますが、最終的なスクリプトにゴーサインが得られると、莫大な残業が発生し、費用がかかりますが、なんとかやり遂げるという意味です。今回も実際に起こりましたが、それほど大きな規模ではありませんでした。」