モービルアイの最高経営責任者（CEO）アムノン・シャシュア氏は、高度に詳細な地図がなくても運転することは可能だが、それが人間のやり方であるが、自動運転システムが追加の情報を持っている方が安全だと述べた。
車両にストリーミングされる詳細な地図は、車線区分線がない、または不明瞭な道路区間に遭遇するなど、困難な状況に役立つバックアップ情報を提供します。 シャシュア氏によると、高解像度の地図が作動し、車線内のどこに位置すべきかを車に知らせるという。
そのため、モービルアイは、自社のセンサーとチップを使用してすでに道路を走行している数百万台の車両からデータを収集する自動車メーカーと協力し、北米、ヨーロッパ、その他の地域のほとんどの道路の低コストながら詳細な地図を構築しています。 モービルアイはその情報を利用して、手を離さず、目を離さない自動運転システム、そして最終的にはロボタクシー業界向けの完全自律システムの開発をサポートしています。
Waymo は、LIDAR を搭載した車両を都市やその他の場所で走行させ、道路に関するさらに詳細な情報を取得するという、より高価なアプローチを採用しています。
「私たちは、トンネルや高層ビルの間など、GPSが困難な場所でも車がナビゲートできるようにする、非常に詳細なマッピング技術のセットを構築しました」と同社はウェブサイトで述べている。
その情報をロボタクシーに搭載されたセンサーや認識ツールと統合します。 同社は、高解像度の地図は前方にあるものに関するデータを提供し、車両がよりスムーズかつ予測どおりに運転できるようにすると述べた。
現代自動車グループとAptivの自動運転技術合弁会社で、Lyftと協力してラスベガスとロサンゼルスで配車サービスを開始しているMotional社は、高精細マッピングは都市内で運行する前に必要な最初のステップの1つであると述べた。
モーショナル社の自動運転担当バイスプレジデント、バラジー・カナン氏は、これは「自動運転車の安全な運行にとって極めて重要」であると述べた。
しかし、それには「時間とリソース」が必要だと彼は言う。
長期的には、Motional は車両が「プラグ アンド プレイ システム」で動作することを想定しており、最初のテスト走行からの生のセンサー データから正確で非常に詳細な地図を迅速に生成できます。
カーネギーメロン大学の工学・ロボット工学教授ラジ・ラジクマール氏は、「業界標準はない。複数の企業が複数のパラダイムに取り組んでいる」と述べた。 「最高のアイデアが一番上に現れる。」
ハンズフリー・フットフリー運転システムなどの下位レベルの自動化では、主要なナビゲーション システム以外の地図の必要性はほとんどない、と同氏は述べた。
車両はセンサーとカメラのデータを使用して、安全な距離で前方の車両を追跡し、車線境界線内に留まるようにします。
車線変更、高速道路への出入り、より複雑な運転状況など、より高いレベルの自律性では、マップレス システムは「道路上の車線標識が良好で照明条件が良好な場合には、かなり合理的な仕事を行うことができる」とラジクマール氏は述べた。 。
しかし同氏は、すべての車線のサイズ、位置と方向、インフラや建物の位置、その他の詳細な情報を含む高解像度の地図が、特に悪天候の場合には必要になるだろうと述べた。