連邦規制当局に注意を向けさせるのに必要なのは、1 つの特殊なケースだけです。 GM のクルーズ子会社は、自動運転開発車両で 120,000 回を超える無防備な左折を実行しましたが、衝突につながる極端なシナリオが 1 つ発生したため、リコールが発生しました。
Cruise は、Cruise AV 自動運転開発車両に搭載された自動運転システムの 80 例で、特定のソフトウェア リリース (Delta/2022.05.13.00) のリコールを発行しました。 リコールは、対向車が優先する左折である、保護されていない左折を含む特定のシナリオを指しています。 一時停止の標識や緑の方向転換矢印のない左折を考えてみてください。
衝突の様子はこちら。 クルーズ AV は保護されていない左折を行っていましたが、そのソフトウェアは、時速 25 マイルの右折車線に時速 40 マイルで接近している人間が操作する車両を検出しました。 対向車が交差点に近づいても左折し続けると衝突の可能性が高いとソフトウェアが判断し、途中で止まった。 しかし、人間のスピーダーは移動することにしました アウト 左折車線を右折し、そのまま交差点を高速で通過し、停止していたAVの助手席側リアクォーターパネルに衝突した。 2人が負傷した。
ゼネラルモーターズのクルーズ AV は、ステアリング ホイールのないボルト以上のものです。
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これが方法です 国道交通安全局の安全リコール報告書 (PDF) は、安全上のリスクについて次のように述べています。 [the autonomous driving system in question] 無防備な状態で左折する場合、道路利用者が車線の使用法に違反し、過度の速度で運転し、衝突のリスクを高める可能性がある突然の進路変更を正確に予測しておらず、十分に反応していない可能性があります。」
基本的に、ソフトウェアは岩と固い場所の間で立ち往生していました。 見えた そうです、近づいてくる人間のドライバーが予想される行動の範囲外で何かをするまでは。
Cruise は 7 月にすでにソフトウェアを更新しましたが、それでも NHTSA に報告を提出しました。 クルーズの広報担当者は、CNET に電子メールで送信した声明の中で、「私たちは、透明性を確保するためにこの自発的な提出を提出しました。これはソフトウェアの以前のバージョンに関するものであり、現在のオンロード オペレーションに影響を与えたり、変更したりするものではありません」と述べています。 「むしろ、レポートは、Cruise AV が間違った車線でスピードを出している対向車にどのように反応したか、そして継続的な改善の通常のコースを通じて、Cruise AV がこの特異で例外的なイベントを防ぐためにさらに優れた装備を備えていることを説明しています。」
ロイターによると、クルーズは、衝突後に一時的に無効にした後、保護されていない左折をゆっくりと再導入しました。