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ユニバーサル ジョイントは通常、2つのシャフトの軸が互いに角度を持っている場合に、2つのシャフト間で機械的な力を伝達するために使用されます。
彼らの発明は何世紀にもわたって遡りますが、ユニバーサルジョイントメカニズムはこの背後にある物理学が単純に見えます。
このメカニズムはかなり複雑で興味深いものです。
ユニバーサルジョイントには、3つの基本的な部分があります。
2 卵黄。
a クロス。
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次に、さまざまな送電シナリオを考えてみましょう。
最初のケースでは
入力軸と出力軸は一直線に接続されています。
この場合、モーションは非常に単純です。入力シャフトは十字を回転させます。
そして、十字架は出力シャフトを回転させます。これは、入力シャフトと出力シャフトの両方が同じ速度で回転することは明らかです。
では見てみましょう
軸が斜めになっているとどうなりますか
入力軸が一定速度で動いていると仮定します。
ここでは、十字架の赤と緑の端の動作に注意する理由を理解するために、動きがまったく異なります。
入力シャフトに接続されている緑の端が垂直面に沿って回転し、出力シャフトに接続されている赤の端が別の平面に沿って移動する必要があることがわかります。赤の端を傾斜面に沿って移動させるには、十字緑の端を結ぶ軸に沿って回転する必要があります。
十字架上のマークを観察すると、この現象を見ることができます。クロススピンの概念をより明確にするためです。
緑の軸の回転が止まっているこの架空のアニメーションを見てみましょう。 [that] このスピンなし。
傾斜したフックジョイントの動きは不可能です。クロスのスピンは、出力シャフトの速度に大きな違いをもたらします。
クロスが回転しているとき、および回転しているとき、出力シャフトの速度が入力シャフトの回転の最初の90度に対して追加の効果をもたらすことは明らかです。
緑の軸は、前方のスピンエイドを最大角度まで回転させ、図のように出力シャフトの回転を変更します。ただし、次の90度では、次のように回転します。 [the] 初期ゼロ位置、逆スピンは、この変位グラフの単純な時間差を取るだけで、出力シャフトの回転に逆の効果をもたらします。
出力軸の速度を知ることができます出力軸が示されているように変動する速度であることは明らかですこれはユニバーサルジョイントがそうではないことを意味します [a] 絶え間ない [Velocity] ジョイント。
このぎくしゃくした回転は、ユニバーサルジョイントを元の形では役に立たなくしますが、あなたはそれを作ることができます [a] 絶え間ない [velocity] 一定速度の入力が変動する出力を与える場合に示されるように、もう1つのジョイントを組み込むことによるジョイント変動する入力は、一定の速度の出力を提供します。
したがって、ダブルユニバーサルジョイントは定数として機能します [velocity] ジョイントユニバーサルジョイントの仕組みをよく理解していただければ幸いです。
ありがとうチームメカニックADDA