テスラの CEO であるイーロン マスクは金曜日にテスラ ボットを発表しました。コードネームは Optimus で、非常にゆっくりとしたダンスの動きで手を振ったり上げたりする歩行ロボットです。
「このロボットは、お見せした以上のことができます。ただ、ひっくり返ってほしくありませんでした」と Musk は テスラ AI デー 2022と呼ばれる、ロボットと同社の自動運転車技術を紹介するために設計されたイベント 完全自動運転、または FSD.
最終的に、Musk は何百万ものテスラ ボットを構築し、1 台あたり 20,000 ドルで販売したいと考えています。 彼はスケジュールを共有しなかったが、「私たちの目標は、有用な人型ロボットをできるだけ早く作ることだ」と語った.
この取り組みは、まだ初期段階ですが、テスラがロボットの普及と能力の向上を望んでいることを考えると、ロボット工学の世界で最も野心的なものの 1 つです。 しかし、進歩は難しいです。 のようなライバル ボストン・ダイナミクス ヒューマノイドロボットに何年も取り組んできましたが、これまでのところプロトタイプしか作成していません. より一般的なのは、より制限された能力を持つロボットです。 車輪付き配達ボット また アマゾンのアストロ、車輪付きの家庭用カメラ搭載タブレット。
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イーロン マスクがオプティマス ロボットのプロトタイプを公開
6:47
人工知能技術は狭い範囲の仕事で最もうまく機能しますが、テスラの自動車操縦技術とロボットは現実世界の膨大な多様性を考慮しなければなりません。 しかし、オプティマスは保護された生活を始める可能性が高い. 同社は最初にそれを使用する予定です テスラの自社工場.
ステージ上の 2 つのテスラ ボット
Musk は 2 台のロボットを見せた。 最初の歩行モデルは、市販の機械式アクチュエーターで構築されました。 テスラ独自のアクチュエーターによって手足と指が制御された 2 番目のロボットは、歩くことはできませんでしたが、手でつかむことはできました。 ビデオでは、ボットは箱を持ち上げたり、腰を回したりするなど、さらに多くのことを行うことができました。
「まだ歩く準備はできていませんでしたが、数週間で歩けるようになると思います」と Musk は 2 番目の Optimus ロボットについて語った。
テスラ ボットのコードネームである Optimus の最初のプロトタイプが、Tesla AI Day 2022 イベントで腕を振っています。
Claire Reilly / CNETによるスクリーンショット
2 番目のオプティマス プロトタイプの重量は 161 ポンド (73 kg) です。 FSD と呼ばれる、Tesla の自律走行車技術を強化するのと同じコンピューティング ハードウェアのバリエーションを使用します。 そのバッテリー パックの容量は 2.3 キロワット時で、「丸一日の作業に最適です」とあるエンジニアは述べています。 消費電力は座った状態で約100ワット、早歩きで約500ワット。 ハイエンドゲーミングPCのようなものです。
最初のロボットは、片方の足をもう一方の足のすぐ前に置いて、シャッフルしながらゆっくりと歩きました。 その曲がった膝は、ややぎくしゃくした足取りを与えました。 腰を回して曲げることができました。 そのボディには主に緑色の LED が散りばめられており、胸部にはプロセッサーを冷却するためのデュアル回転ファンを備えた大型コンピューターが搭載されていました。
テスラのエンジニアは、オプティマス ロボットの自由度を強調しました。基本的には、さまざまな関節で曲げたりひねったりするさまざまな方法です。 テスラによると、完全なロボット本体には 200 を超える自由度があり、そのうち 27 は手だけで自由度があります。
テスラは、自社の自動車で使用するのと同じ AI ソフトウェアを使用して、テスラ ボットを制御します。 近くのエリアの「占有率」を測定するなど、同じテクノロジーの一部が適用されます。 テスラによると、ビデオを駆動するのではなく、実際の環境でトレーニングされているだけです。
Musk は、同社のロボットに関する SF の約束を躊躇しませんでした。 ロボットが働くことで、経済は新しい時代に入り、「豊かな未来、貧困のない未来、製品やサービスに関して欲しいものは何でも手に入れることができる未来」とマスク氏は語った。 「私たちが知っているように、それは本当に文明の根本的な変化です。」