テスラは現在、160,000 台のアクティブな完全自動運転車と 1 台の Dojo スーパーコンピューターを保有しています。

Tesla の Optimus ロボット プロトタイプだけが、金曜日の夜の AI Day プレゼンテーションで共有されたものではありませんでした。 Autopilot ディレクターの Ashok Elluswamy は、Tesla の AI working day でステージに上がり、同社の完全自動運転ソフトウェアがどのように改善されたかについて話しました。 彼は、昨年のこの時期の 2,000 と比較して、現在 160,000 の顧客がベータ ソフトウェアを実行していることを明らかにしました。

合計で、テスラは FSD の 35 のソフトウェア リリースがあったと言います。 プレゼンテーションの最後の Q&A で、Musk は別の予測を行いました (彼は以前にいくつか行ったことがあります)。この技術は今年の終わりまでに世界的な展開の準備が整うでしょうが、それが起こる前に残っている規制とテストのハードルを認めました。

その後、Tesla の Autopilot モーション プランニングの技術責任者である Paril Jain は、FSD が特定の相互作用でどのように改善され、「人間のような」意思決定を行うことができるかを示しました。 たとえば、テスラが交差点で左折する場合、交差点を横断する人などの障害物と接近しない軌道を選択できます。

すべてのテスラが FSD が使用するモデルを構築するためのデータセットを提供できることは知られており、テスラのエンジニアリング マネージャーである Phil Duan によると、テスラはそのデータから詳細な 3D 構造の構築と処理を開始する予定です。 また、夜、霧、雨など、さまざまな環境状況での意思決定も改善されていると述べています。

テスラは自社のスーパーコンピューターで同社の AI ソフトウェアをトレーニングし、その結果を無線によるソフトウェア アップデートを通じて顧客の車に送ります。 これを行うために、Tesla の 100 万台を超えるカメラ搭載車両からのビデオ フィードを処理し、Autopilot の改善に使用される Unreal Motor にシミュレーターを組み込んでいます。

この自動車メーカーは、すでに大規模な Nvidia GPU ベースのスーパーコンピューターと、30 PB (つまり 30,000,000 GB) の映像を保存するデータ センターを所有しています。 テスラは、テスラが設計した Dojo と呼ばれるチップを使用した新しい特注コンピューターの開発にも取り組んでおり、これにより、4,000 GPU で構成される 72 個の GPU ラックを 4 つの Dojo キャビネットだけで置き換えることができると同社は述べています。

昨年の AI デーで、幹部は Dojo の最初のチップとトレーニング タイルを明らかにしました。これは最終的に完全な Dojo クラスターまたは「ExaPod」に発展します。 本日、同社は、最初の ExaPod が 2023 年第 1 四半期までに完成する予定であることを発表しました。同社は、パロアルトで合計 7 つの ExaPod を構築する予定です。 テスラは、Dojo ExaPod は 10 キャビネット システムで、コンピューティングの ExaFlop の障壁を打ち破り、1.3 TB の高速 SRAM と 13 TB の高帯域幅 DRAM を搭載すると述べています。

昨年の AI デー以来、Dojo 開発はいくつかのマイルストーンを達成しました。これには、最初の Dojo キャビネットの設置、2.2MW の負荷テストのテストが含まれ、現在、同社は 1 日あたり 1 タイルのビルド速度で作業しています。 Dojo は、25 個の Dojo ダイを使用して Stable Diffusion モデルを実行し、「Cyber​​truck on Mars」のプロンプトに基づいてこの AI 生成画像を作成するデモも行いました。

今日のすべてのテスラ車には、オートパイロットと呼ばれる運転支援機能が標準装備されています。 さらに 15,000 ドルを払えば、所有者は完全自動運転オプションを購入できます。マスクは、いつの日かテスラ車の所有者に完全自動運転機能を提供すると繰り返し約束しています。 現在まで、FSD は「レベル 2」の高度な運​​転支援システムのままであり、運転中はドライバーが車両の操作に完全に関与し続ける必要があることを意味します。

現在、米国とカナダの約 160,000 人のドライバーが利用できる FSD により、ユーザーは市街地や地方の道路で Autopilot の部分的に自動化された運転支援システムにアクセスできます。 このシステムは、速度を上げたり下げたり、自動化されたシステムにとって非常に困難な無防備な左折を含め、方向転換を行うと主張し、交通信号やその他の道路標識を認識します。

テスラは、FSD の誤動作やその他の安全性の問題の報告に基づいて、連邦政府との交渉に乗り出しました。 国家道路交通安全局は、オートパイロットを使用しているテスラ車の所有者が停止している緊急車両に衝突し、15 人の負傷者と 1 人の死亡者を出した 16 件の衝突を調査しています。 テスラは、政府が今年初めに調査をアップグレードした後、Autopilot、FSD、またはその両方のリコールの可能性に直面しています。

同社は、規制当局から虚偽の広告で告発されており、顧客からは、車両の機能について誤解を与えたとして訴えられています。 しかし、FSD は、完全に自動運転の未来という Musk のビジョンにとって重要でもあります。 そしてマスク自身は、これまでのところ、テスラの自動運転技術の限界をあいまいにする努力において、深刻な結果をほとんど回避してきました。