自動運転車の自動化の6つのレベル-Autocurious

自動車の自動化のレベル

Society of Automobile Engineersは、車両の自動化の6つのレベルについて説明しています。これらのレベルは、車両が実行できる自律機能のタイプに応じて決定されます。これは、使用するテクノロジーによって異なります。レベル0から5に移動すると、車両はますます自己制御されるようになります。マニュアル車のレベル0から完全自動車のレベル5まで。これにより、人間による制御の必要性が減り、ドライバーは車両を運転するという多忙な作業から解放されます。コンピュータ化されたシステムは間違いを犯す可能性が少ないため、乗客の安全性も向上します。コンピューターは疲れず、アルコールも消費しません。これは追加の利点です。それでは、すべてのレベルについて1つずつ説明しましょう。

1.レベルゼロの自動化

私たちが今日目にするほとんどすべての車は

レベルゼロの自動化車。これらの車は完全にドライバーによって制御されます。ただし、警告を発したり、エンジン出力と速度を制御したりする場合があります。クルーズコントロールと緊急ブレーキは、レベルゼロ自動化の重要な例です。

クルーズコントロール： クルーズコントロールの機能は、今日ほとんどの車で提供されています。この機能により、ドライバーはアクセルペダルを踏んだりギアを変更したりすることなく、固定速度で巡航することができます。これにより、ドライバーはコントロールボタンを使用して速度を制御できます。ボタンを押すだけで速度を上げたり下げたりできます。これにより、ドライバーは高速道路をクルージングしながらリラックスできます。

2.レベル1の自動化

車両の3つの基本的な制御モードは、ブレーキ、ステアリング、加速です。レベル1の自動化では、一度に1つを制御できます。これらの車両は、衝突を防ぐために操縦、減速、または加速することができます。アダプティブクルーズコントロールはその一例ですレベル1の自動化。

アダプティブクルーズコントロール： アダプティブクルーズコントロールは、従来のクルーズコントロール技術と同様に、一定の速度で車両を運転するのに役立ちます。しかし、それに加えて、前方に別の車両や障害物があることに気付いた場合、車両の速度も低下します。この技術は、車両に取り付けられたレーダーを利用して、前方の車両からの相対速度と距離を決定します。レーダーが衝突の可能性を発見した場合、ACCシステムは前方の車両の速度に一致するように車両の速度を落とします。前方の障害物が取り除かれると、車両は速度を取り戻します。これは、スロットル位置を制御するか、ブレーキをかけることによって行われます。

3.レベル2の自動化

レベル2の自動化では、基本的な制御機能（ブレーキ、加速、ステアリング）のいずれか2つを一度に実行できます。それは今日、現代の高級車で見ることができます。これらの車は、速度とステアリングの2次元で自分自身を制御して、進路を維持することができます。レーンキープアシストと死角アシストは、レベル2の自動化の例です。現在、テスラオートパイロットはレベル2の資格があります。

アクティブレーンキープアシスト： アクティブレーンキープ機能は、カメラを使用してレーン内の車両の位置を監視します。このシステムは、意図しない車線変更が発生した場合にハンドルを振動させることで警告を発します。また、レーダーを使用して、隣接する車線に他の車両が存在することを検知します。車線内に他の車両が存在するにもかかわらず、ドライバーが車線を変更しようとすると、片側ブレーキによる衝突を防ぎます。

アクティブブラインドスポットアシスト： このシステムは、死角エリアにある他の車両の存在を監視し、ドライバーに警告を発します。この監視はレーダーを使用して行われ、警告は音声または軽いビープ音のいずれかの形式で表示されます。車両同士が接近しすぎた場合、片側ブレーキで衝突を防ぎます。

4.レベル3の自動化

レベル3の自動化により、車両はステアリング、ブレーキ、加速を完全に制御できます。これらの車は完全に自分で運転することができますが、ドライバーはいつでも立ち会って制御できるようになっている必要があります。車自体がドライバーに制御を引き継ぐように通知します。これらの車は、両方のシステムを自動および手動で使用する必要があるため、高価です。これが、多くの自動車会社がレベル2の自動化からレベル4に直接切り替えている理由です。渋滞アシストを備えたアウディA8は、レベル3の資格があります。

渋滞アシスト： ジャム中の運転は非常に忙しくてイライラします。このシステムは、渋滞が発生した場合に車両を制御できるため、ドライバーは座ってリラックスすることができます。このシステムは、複数のカメラを使用してレーンマーキングを決定します。また、レーダーを使用して、前方の車両の位置と速度を判断します。渋滞は時速0〜60kmの速度範囲での作業を支援します。車両を車線の中央に保ちます。また、他の車両との衝突を防ぎます。ジャムアシストは、要件に応じて、操舵、ブレーキ、または加速することができます。最適な相対距離と速度を維持しながら、車が前方の車両を追跡するのに役立ちます。また、車線を維持するために車両を操縦することもできます。

5.レベル4の自動化

レベル4の車は、完全な意味で自律的です。それらは、人間のドライバーが実行できるすべての機能を実行できます。彼らはドライバーが座って好きなことをすることを可能にします。ただし、車両の制御が及ばない非常に重大な状況で支援を行うには、人間が車内にいる必要があります。このような状況が発生した場合、これらの車両は停止します。中に座っている人間は今、彼の手で命令をとらなければならないでしょう。車両を自動的に購入するこの機能は、レベル3の車両にはありません。このような重大な状況では、ドライバーの支援が必要です。 Google Waymoは、レベル4の自動運転車の一例です。 Googleは、米国の多くの場所で自律型タクシーサービスを開始しました。

6.レベル5の自動化

これらは完全に自動化された車であり、どのような状況でも自動運転が可能です。これらの車両は、経験豊富な人間のドライバーのように自分自身を運転します。車内に人間がいる必要はありません。彼らはハンドル、ブレーキとアクセルペダルを持っていなかったでしょう。彼らは、あらゆる道路や交通状況のどこにでも行くことができます。彼らは乗客が中を冷やすことができるように彼ら自身ですべての運転問題を解決するでしょう。完全自動化された自動車を開発するために世界中で多くの研究者が進行中です。まだ誰もそのような車を開発したと主張していません。

「自動運転車」は未来的なコンセプトです。これらの車両は、生活をより簡単かつ安全にするでしょう。それらは事故や交通渋滞の数を大幅に減らすでしょう。彼らはまた時間を節約し、旅行中に働く機会を私たちに提供します。この分野の研究は速いペースで進んでいますが、それでも私たちは長い道のりを進む必要があります。自動運転車は、多くの法的およびインフラストラクチャの問題に直面する必要があります。自動車メーカーがこれらの課題にどのように対処するかを見るのは非常に興味深いでしょう。