私は小さなロボットの大ファンです。 Tこれらの微細な機械には、いつの日かあらゆる種類の重要なタスクを実行するために使用される可能性のある驚くべきものがあります. これまでのところ、2022 年は、科学者が開発したこれらの小さな創造物にとって大きな年であることが証明されています。 世界最小の遠隔操作ロボット そしての1つ 史上最速の小型ロボット. 今、私たちはアメリカズ カップのレーサーよりも速い小さな水中ロボットを求めて海に進出しています。
ノースカロライナ州立大学 (NCSU) の研究者チームによって作成されたこの小さな水泳ロボットは、オニイトマキエイから着想を得ています。 によると テッククランチロボットの重量はわずか 2.8g で、フレームの両側にある 2 つの翼を羽ばたかせて波の中を進みます。
NCSU の研究者は、ロボットの翼をスナップ可能なヘアクリップになぞらえました。 彼らは、翼が「双安定」であると説明しました。これは、2 つの安定状態があることを意味します。 これは、ヘア クリップに似ていると彼らは言います。
エネルギー量が臨界点に達すると、ヘア クリップは別の形にスナップしますが、これも安定しています。」 ある状態から別の状態に切り替わる翼によって放出されるエネルギーは、水中でロボットを推進するのに十分です。
すべての小型機械と同様に、これは時速マイルなどの通常の単位では測定されず、代わりに研究ではロボットの速度を 1 秒あたりの長さで測定します。 として テッククランチ レポート:
「ロボットの 2 つのバージョンが構築されました。 1 つ目は、1 秒あたり 3.74 体の長さを移動する能力を備えた、速度のために特別に設計されたもので、その時間で 1 つの体の長さを移動するのに苦労するソフト ロボットを大きく上回ります。
「より制御しやすいように設計された秒針は、1 秒間に約 1.7 体の長さを移動します。 最初のケースでは、デザインが問題になります。 2 つ目では、チームは 2 つ目のドライブトレインを追加して、一度に 1 つの翼を羽ばたかせることでロボットを回転させました。」
通常のサイズのものを扱っているときに、そのような速度が何を意味するのかを理解するために、計算機を掘り下げました.
アメリカズカップのレーシングヨット 海を横断するとき、約 46mph の速度で快適に移動します。これは 20.56 メートル/秒に相当します。 長さ 26 メートルのボートでは、1 秒あたり 1.27 体の長さの速度が得られます — 小さなロボットよりずっと遅い。
NCSU の作品と同様の速度のものが必要な場合は、プロペラ駆動の航空機に目を向ける必要があります。
フェラーリ搭載のリヴァ アクアラマ 近づく。 2 台のイタリア製 V8 エンジンがこの豪華なスピード ボートを時速 46 マイルまで推進しますが、船体が 8.7 m とはるかに短いため、相対速度は 1 秒あたり 2.36 体の長さになります。
だから、ミニマシンはかなり速いです。 ただし、実用化する前に克服しなければならない制限があります。 現在、ロボットは、各翼を制御するチャンパーを膨張および収縮させる 2 つのチューブにつながれている必要があります。
しかし、 ある研究者によると この研究に参加している NCSU は、チューブを切り取って、ロボットがさまざまなタスクを実行できるエリアに自由に泳げるようにする別のモデルに取り組んでいます。
ノースカロライナ州立大学の機械および航空宇宙工学の准教授である Jie Yin 氏は、次のように述べています。
「最も明らかなことは、現在のプロトタイプは細いチューブでつながれていることです。これは、中央の本体に空気を送り込むために使用するものです。 私たちは現在、拘束されていない自律型バージョンの開発に取り組んでいます。」
さて、彼らがうまくいくことを願いましょう 小さなロボットに小さな銃を与えるな.