ドライバーに最適なコード行

2023年1月号より 車とドライバー。

に関する質問は 1 つだけです よくある質問ページ Self Racing Cars (SRC) ウェブサイトの場合: 「なぜ私はこれを見に来るのですか? 退屈に思えます。」 WeatherTech Raceway Laguna Seca で SRC グループに招待されたときも、同じことを考えていました。 なぜ私はそれを見るのですか？ しかし、SRC のイベントは Velocity Invitational と重なっていたので、私はモントレーに向かい、自動運転のレース カーがコークスクリューにどのようなラインを持っているかを確認しました。

少なくとも Point One Navigation がもたらした Lexus CT については、後方が答えです。 赤いハッチバックはコースを逆に走りました。 「私たちのテスト ドライバーは、彼よりも速かったと言っています」と、Point One の製品ディレクターである Daniel Gruver は言います。 確かに、カメラが装備された CT は頭の後ろに目があり、ラグナの有名な丘、テールライトを最初に頭に乗せるのがどれほど間違っているかはわかりません。

SRC のレーシング パーツは、少し間違った呼び方であることが判明しました。つまり、SRC の創設者 Joshua Schachter が言うように、「野心的」です。 Schachter は、SRC を運転ではなくエンジニアリングの競争として組織しました。これは、自動運転分野で働く開発者や他の人々が、交差交通のない場所で協力してテストする機会です。 自動で操縦する車もあれば、遠隔操作で操作する車もあり、将来のプロジェクトのためにデータを収集する際に人間が運転する車もありました。 SRC の「レーサー」の 1 人は、自分のポルシェ 911 GT3 で自律走行を楽しんでいたエンジニアでしたが、その理由については話したくありませんでした。 「まだ準備ができていません」と彼の仲間は私に言った.

私たちがよく耳にするように、ほとんどの自律性は道路や道路コースの準備ができていません. NASCAR ドライバーのロス・チャステインが 10 月に行ったように、自動運転車は、積極的にブロックし、頂点をスキップして壁に乗るという一瞬の決定を下して、トラックを走り回ることができる場所にはありません。 「動的なレースは、装備するのが大変です」と Gruver 氏は言います。 「人間はこれがとても得意です。」 ほとんどの SRC マシンは、ラインをマッピングするために人間のドライバーに依存しており、ソフトウェアとハ​​ードウェアを組み合わせてそのマッピングを最大限に活用することが課題です。 ポイント 1 の場合、マッピングはポイント 1 です。会社は非常に正確なナビゲーション システムを専門としているためです。 軌道上でのテストは、そのプログラムが数センチメートルまでの座標をどれだけうまく認識できるかを確認する良い方法です。 「通常の GPS 精度はおそらく 3 メートルです」と Gruver 氏は言います。 それはあなたをレーシングラインから10フィート離す可能性があります. Point One は、地図を 3 cm 以内に収めようと取り組んでいます。

Faction Technology の CEO である Ain McKendrick 氏は、遠隔操作の配送車両として使用するための小型の無人 EV に取り組んでいます。 「空港でレンタカーを返却するために渋滞に巻き込まれたり、DoorDash を配達したりすることは、誰もがワクワクするような運転ではありません。さらに、ロボットはフライドポテトを食べません。」 彼によると、いくつかのエキゾチックなハイパーカー企業も Faction の技術に関心を示しているという。 「パフォーマンスカーの場合、ガレージで位置を変えたり、 [better] 軌道に乗る。 デジタルカーを手に入れれば、可能性はかなり広がります。」

非常にアナログな 1971 年型のミニ クーパーが、いくつかのピット ストールを離れたところにあり、その屋根はすべて、ジッパーで結ばれた立方体とシリンダーで覆われていました。 Tangram Vision の Adam Rodnitzky は、同社のソフトウェアを検証するためのローリング テスト ベッドとして Mini (彼自身のもの) を使用しています。 ライダー、レーダー、3D カメラなどのルーフに取り付けられたセンサーからの情報を、車の周囲の地形図につなぎ合わせます。 Rodnitzky は私に同乗させてくれましたが、彼はこれらのイベントを自分自身がトラックに乗るための言い訳として楽しんでいることを認めています。 多くの SRC 参加者は真の運転愛好家です、と彼は言います。 「私たちは自律性が来ることを知っています。あなたはそれについて苦々しく思うことも、好きなことでそれを機能させる方法を考え出すこともできます.」

セルフレーシングカーは退屈に見えるかもしれませんが、それを作っている人たちは決してそうではありません。