トヨタ総研 (TRI) は、2023 年 2 月 15 日に日本で開催された TRI Expo で、グローバル リサーチ イノベーション プラットフォーム (GRIP) と名付けられたインホイール モーター EV 試作車を発表しました。
試作機は実験用に設計されたテストベッドで、同相制御が可能な四輪操舵（4WS）システムを搭載。 このシステムは前輪と後輪を同じ方向に向けることができ、逆位相制御は前輪と後輪を反対方向に向けることができます。
GRIPの最大の特徴は、コンピュータ上で前輪と後輪の同相制御と逆相制御を自由に切り替えられることです。 前輪と後輪を同じ方向に回すことができるので、「カニ歩き」が可能です。 一方、逆位相制御は、非常に短い回転半径で非常にタイトなターンを可能にします。
おなじみのように聞こえるかもしれませんが、GMC ハマー EV には同様の技術が搭載されており、電気トラックがオフロード時に使用できるクラブ ウォークを実行できます。
GRIPはステアリング操作の妨げにならないようにインホイールモーターを搭載し、円を描くように回転し続けることができます。 車のフレームは鉄製なので後加工がしやすく、いろいろな実験ができます。 各パーツもボルト止めされているので、車両のホイールベースを変更することが可能です。
このページの上のビデオは、プロトタイプがさまざまなコースでテストされたプレゼンテーションを示しています。 コースの1つがスラロームコースで、プロトタイプの「ドリフト」能力もプレゼンテーションで披露されました。
トヨタのGRIP EVプロトタイプはまだ研究開発中であり、今後一般に公開されるかどうかは不明です。 ただし、その背後にある技術は、他の車両やアプリケーションで使用でき、運転をより安全かつ効率的にすることができます。