技術: Lidar は EV の効率に影響を与えるか?

重要な技術のエネルギーへの影響を分析する

光の検出と測距 (またはライダー) は、自律走行車技術の最もよく知られた主要な機能の 1 つです。 Lidar は、レーザー、ソナー、レーダー技術を使用して環境の正確なマップを作成します。先進運転支援システム (ADAS) を搭載したコネクテッド自律走行車 (CAV) は、Lidar を使用して、安全性と精度を確保するために環境をより感知できるようにします。しかし、これらのセンサーはかなりの量のエネルギーを使用するため、EV の効率やバッテリー寿命に影響を与えませんか?

LIDAR は効率にどの程度影響しますか?

ライダーセンサーが使用するエネルギー量は、ブランドによって異なります。 Velodyne の Velarray H800 は 13 ワットを使用します。 車両あたり最大 0.042 キロワット (kW) 節約 それがよりエネルギー集約的な代替手段に取って代わった場合。アメリカ人がどれだけ通勤して交通をナビゲートするかを考えると、これはかなりの電力損失につながり、専門家は技術が改善されるまで持続可能な投資に値するかどうか疑問に思います.

LIDAR はいくつかの点で効率に影響を与えます。ただし、エネルギー効率に優れたオプションを使用して、視野 (FOV) が同等の (より優れているとは言えないまでも) であっても、研究では、LiDAR が抵抗を引き起こし、バッテリーの寿命を縮める可能性があることが示されています。幸いなことに、これらの初期の研究は主に屋上に設置されたデバイスに注目していました。近所や都市のドライバーは 5～15%の運動を見る 彼らのバッテリーで。メーカーがライダーを含めなかったり、ソリッドステート技術を使用したりした場合、空気力学に目立った影響はありませんでした。これは、EV ドライバーが距離を優先したい場合のもう 1 つの懸念事項です。

異なる LIDAR の違いは何ですか?

ドライバーに EV が ガソリン車やディーゼル車よりも優れたオプション、 メーカーは、電力使用量に加えて、FOV、解像度対電力、距離対電力比など、製品の品質を示すために、いくつかのキーパフォーマンスインジケーターを調整する必要があります。

Lidar は、センサーに電力を供給するために使用するエネルギー量を継続的に車両に通知します。センサーは、障害物が近すぎる場合にいつブレーキをかけるか、衝突を回避するかなど、自動車の決定を支援します。センサーの数はエネルギー使用に大きな影響を与えます。ほとんどのライダーシステムは、単一センサーモデルを使用する方法を見つけようとする代わりに、約 4 つのセンサーを使用します。

さらに、メーカーは、どのライダーシステムが長期的な車両の健全性と効率性に優れているかを分析できます。飛行時間型ライダーは、光子を測定したが、別のデバイスが必要だったため、エネルギー消費が少ないのでしょうか? それとも、CAV には、その地域を観察するために常時点灯する周波数変調連続波 (FMCW) ライダーが必要ですか? FMCWが一番かもしれない バランスと速度の答え、しかし、自動車メーカーは、これらのシステムを時間内に改善および変更することができます。

LIDAR のパフォーマンスを向上させるには?

メーカーは、ライダーは完全なソリューションではないと考えることができ、企業は、必要なエネルギーが少ない新しい技術を実装することで、EV とライダーの効率を向上させることができます。自律移動ロボット (AMR) ライダーシステムに力を与えることができます より正確で効率的な障害物検出と速度制御を実現します。

センサーが少ないために効率が低下すると想定されますが、LIDAR は単一センサーシステムとして実装でき、同等の精度と少ない電力で決定を生成できます。センサーの品質は効率の問題において重要な要素ですが、ADAS の分析と対応の効率も同様に重要です。メーカーは、ADAS が提供するデータを分析することで、プロセスの発見を開始できます。

ライダーの効率性におけるもう 1 つの重要な要素は、サイバーセキュリティです。防御システムがなければ、ハッカーはテクノロジーを危険にさらし、ADAS にデータを送信するセンサーの機能を低下させる可能性があります。メーカー WP.29 のようなフレームワークに従う必要があります 安全なライダーを作るために。それがなければ、残りの技術がどれほど革新的であっても、車両の効率が急落する可能性があります。

EVとライダーの理想的な関係

EVには欠点があり、台頭する新しい技術現象にも欠点があります。ライダーの機能を向上させることで、車両の環境効率が向上すると同時に、ドライバーのメンテナンスとバッテリー寿命を節約できます。また、CAV の正常性が向上し、将来の EV にとってより現実的なエコロジカルなオプションになります。

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