テスラの半自動運転技術のレーダーからカメラ ベースのシステムへの移行は、CEO のイーロン マスクによって行われました。変更によって予測される衝突の増加について上級エンジニアが懸念していたにもかかわらずです。
海外の報道によると、テスラのエンジニアは、同社の電気自動車からハイテク レーダーを取り外してカメラに置き換えるというイーロン マスク CEO の決定が、同社の半自動運転システムによる衝突のリスクを高めることになるのではないかと懸念していました。
米国の出版物 ワシントン・ポスト 自動車の高度な運転支援システムを操作するために使用されるテスラのレーダー技術を捨てて、カメラベースのシステムに置き換えるという要求は、同社のエンジニアからの反対にもかかわらず、マスク氏によって注文されたと報告しています.
2021 年 5 月、米国の自動車大手は、オーストラリアで納入されたモデル 3 と中国で製造されたモデル Y でカメラベースの技術を展開する前に、レーダー センサーではなくカメラ スイートで構成される北米モデルに「テスラ ビジョン」を導入しました。 2022年6月から。
カメラベースのシステムに比べてレーダーセンサーのコストが比較的高いことが主な理由として挙げられているが、マスク氏は、カメラとコンピューターは、道路が設計された人間の目と脳のように機能すると考えていた。
マスク氏は 2 年前の四半期決算説明会で、テスラの投資家に対し、「純粋なビジョン ソリューションがあれば、平均的な人よりも劇的に安全な車を作れることに疑いの余地はありません。
「あなたの視覚が機能しているとき、それは最高の人間よりもうまく機能します。なぜなら、それは 8 台のカメラを持っているようなものであり、頭の後ろと頭の横に目があり、焦点距離の異なる 3 つの目が前を見ているようなものだからです。これは — そして超人的なスピードで処理します。」
しかし、テスラの元エンジニア数人が匿名を条件に語った。 ワシントン・ポスト 彼らは、レーダーレス システムが「カメラが雨滴やまぶしい日光で遮られた場合、基本的な認識エラーの影響を受けやすく、クラッシュにつながる可能性がある」ことを懸念していました。
彼らの反対にもかかわらず、マスク氏はエンジニアを却下し、テスラ ビジョンのロールアウトを要求しました。これには、道路上の既存の車に既に取り付けられているレーダー システムを無効にすることが含まれていました。
ワシントン・ポスト テスラのカメラベースのシステムは、他の自動車メーカーが使用するレーダーやライダー技術よりもはるかに洗練されていないと主張している.
グーグルの自動運転車プロジェクトで以前雇われていた自動運転車開発者のブラッド・テンプルトン氏は、次のように語った。 ワシントン・ポスト カメラベースのシステムと比較してライダー技術を使用する利点について。
「ライダーの重要な利点の 1 つは、列車やトラックが何であるかわからない場合でも、それを見逃すことがないことです」とテンプルトン氏は述べています。 「(ライダーは)前方に物体があることを認識しており、車両はそれ以上のことを知らなくても停止できます。」
対照的に、カメラは物体が何であるかを「伝える」必要があり、車のコンピューターが周囲の道路にあるものを理解できるように、記録された画像にソフトウェア エンジニアがラベルを付ける必要があります。
による研究 ワシントン・ポスト レーダーが無効になり、テスラ ビジョンが導入された後、テスラの所有者から報告された「ファントム ブレーキング」の事例の数が大幅に増加しました。
米国道路交通安全局 (NHTSA) のデータによると、テスラ ビジョンが導入されてから 3 か月間で、ファントム ブレーキに関する苦情が 107 件あったことが示されています。 文脈上、22 か月前に同じ問題について 34 件の報告しかありませんでした。
2022 年 12 月、Tesla Vision が米国で最初に展開されてからわずか 18 か月後、米国連邦通信委員会 (FCC) 規制当局への提出書類は、電気自動車の巨人が自動車からレーダー センサーを廃止するという決定にバク転することを示していました。 2023 年 1 月。
テスラは最近、自動運転システムに起因する多数のヒヤリハットに続いて、半自動運転技術 (「完全自動運転」として販売) を搭載した 363,000 台以上の車両のリコールに直面しました。
NHTSAのリコール通知は、テスラの自動運転システムは「交差点周辺で車両が危険な行動をとることを可能にする可能性がある。例えば、方向転換専用車線で交差点を直進する、完全に停止せずに一時停止標識のある交差点に入る、または信号機が黄色に点灯しているときに、十分な注意を払わずに交差点に進入すること。」
今週初め、Tesla は、影響を受ける車両に無線 Wi-Fi アップデートを展開し始め、システムの他の改善の中でも、NHTSA のリコールに記載されている不具合の修正を提供しました。