GM が過半数を所有する自動運転車会社の Cruise は、National Highway Transportation Safety Administration に通知しました。 300 台の自動運転車のリコールについて サンフランシスコのフェンダーベンダーの後。 自動運転のシボレー ボルトは、時速約 10 マイル (約 10 マイル) で走行していましたが、サンフランシスコ市営交通局の連接バス (旋回するアコーディオン セクションで接続された 2 台のしっかりした車両を持つタイプ) が車の前に引っ張られて停止した後、ブレーキをかけるのが遅すぎました。 政府機関に提出された書類とクルーズのサイトのブログ投稿では、 クルーズのリーダーであるダン・フォークトは次のように書いています。 「衝突は、問題のバスやトラクタートレーラーなど、まれな状況での連結車両の独特の動きの予測に関連する問題によって引き起こされた」.
事故は 3 月 23 日に発生しました。けが人はおらず、ボルトの前面に中程度の損傷しかありませんでした。 クルーズのエンジニアはこの問題を調査し、3 月 25 日にソフトウェア リコールを実行しました。つまり、OTA アップデートをプッシュするだけでした。
バスに責任はありませんでした。 バスが車両の前の停留所から出たとき、自動運転ソフトウェアがバス全体を占めていたと言われています。 しかし、連結された前部が最初に出現したため、バスの後部が引き出されたとき、ソフトウェアは「それまでに妨げられていたバスの前部の予想される動作」を処理し、「AV が以前にフロント セクションを見て、バスが曲がる可能性があることを認識した場合、バスは、フロント セクションの予測された経路に従ってリア セクションと接続されたセクションとして移動すると予測しました。」 ソフトウェアは停止するコマンドを発行しましたが、遅すぎたため、バンパーカーの瞬間が発生しました。
自動運転のクルーズ車は、サンフランシスコの特定の地域で午後 10 時から午前 5 時までしか運行していませんが、連接バスの近くやその周辺で無数のやり取りが行われたことは確かです。 Vogt は次のように書いています。 自動運転業界のオブザーバーは、この種のインシデントを「エッジ ケース」と呼んでいます。これは、人間が対処する方法を知っているが、発生するまでプログラムすることが困難または不可能な、まれな交通事故です。 これがバグの発見方法です。
ただし、サンフランシスコ当局はこの手法を好まない。 クルーズと競合のウェイモは拡張を望んでおり、サンフランシスコ郡運輸局は、「5月29日から12月31日の間に市に報告された92件のユニークな事件に対処しなければならなかった後、1月にカリフォルニア公益事業委員会（CPUC）に拡張を拒否するよう請願しました。 2022年。
Vogt氏はCruiseのサイトへの投稿で次のように書いています。人間のドライバーと比較して、私たちの自動運転車のフリート全体が急速に改善することができ、時間の経過とともにその進歩を注意深く監視することができます。」