皮膚の下: ロボットを使用して電気自動車を充電する方法


EV の充電、特に EV の充電速度は、普及の大きな障壁と見なされています。

ガソリン車やディーゼル車とは異なり、EV は充電時にかなりの時間専用の駐車スペースを必要とするため、充電に費やす時間が短いほど良いため、速度はこれまで以上に差し迫った問題になるでしょう。

ただし、高速充電と高電力伝送は、ケーブルが重く、太く、扱いにくくなることを意味します。 これにより、特に移動に問題のある人にとっては、従来の取り扱いが困難または不可能になります。

また、充電プラグを充電ポートに差し込んで差し込むだけで、暗闇では物事が難しくなる可能性があります。これらすべてに対するヒュンダイの答えは、自動充電ロボット(ACR)です。

ACR は昨年 CGI ビデオで公開されましたが、実物は 3 月に開催された 2023 ソウル モビリティ ショーで展示されました。 ACRは駐車ベイの側面に設置されています。 車の運転手 (デモ​​では Ioniq 6) がベイの前に停車し、飛び降りてキーフォブのボタンを押すと、Ioniq 6 にセルフパーキングと充電が指示されます。

その時点で、車は自律的に適切な位置に移動し、ACR が車と通信して充電ポートを開き、プラグを差し込みます。完了すると、ロボットはプラグを抜き、ポートが閉じ、ドライバーは電話で充電中と言うプロンプトを受け取ります。完了です。

システムを機能させるために、ロボットは車の正確な位置、充電ポートの形状、天候、障害物 (人間の可能性があります) の存在、およびケーブルの重量を把握する必要があります。

ルーチンの背後にある頭脳は、アルゴリズム、3D カメラベースの人工知能、高度な制御技術であり、ロボットが必要な軽いタッチで分厚いケーブルを処理できるようにします。

このロボットは、既存の充電器と同じように屋外で動作するように設計されており、国際 IP (侵入保護) 評価システムの下で IP65 に認定されています。 防塵性能は6点が最高点、5点は高圧水流に耐えられることを意味します。

ロボットの充電は、ここ数年でかなりの注目を集めています。 Volterio は、巨大なマウスに似たシステムを開発しました。このシステムは、車の下を移動し、専用の充電ポートに接続します。 また、地面に埋め込まれたユニットにも取り組んでいます。

Schunk Group は、地面からポップアップし、車に取り付けられたアンダーボディ充電器を見つけるアンダーボディ システムを設計しました。 この技術は、数分で 375 マイルを十分に充電できる超高速 DC システムや、ガレージの床に設置してウォールボックスに接続できる 22kW AC ホーム ユニットに適用できます。

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