ピッツバーグ–(BUSINESS WIRE)–Aurora Innovation, Inc. (NASDAQ: AUR) は本日、トロント大学と共同で、位置特定グラウンドトゥルースを備えた大規模マルチセンサー データセットである Aurora マルチセンサー データセットを一般公開しました。
このデータセットにはセマンティック セグメンテーションなどの豊富なメタデータが含まれており、雨、雪、曇り、晴れの日を含む四季折々の気象パターン、一日のさまざまな時間帯、さまざまな交通状況を網羅しています。 これは、他の公的に利用可能な位置特定データセットよりも 1 ～ 2 桁大きく、自動運転車の位置特定に対する大規模かつ長期的なアプローチの開発と評価に使用できます。
このデータセットは、世界有数のロボット工学出版会場の 1 つである国際インテリジェント ロボットおよびシステム会議 (IROS) 2020 で、以前に PIT30M として紹介されました。 紙 最優秀応募書類のファイナリストにノミネートされました。 Martinez, J.、Doubov, S.、Fan, J.、Wang, S.、Máttyus, G.、および Urtasun, R. (2020 年 10 月)。 Pit30M: 自動運転車時代におけるグローバルローカリゼーションのベンチマーク。 2020 年の IEEE/RSJ 知能ロボットおよびシステム国際会議 (IROS) (pp. 4477-4484)。 IEEE。
このデータを学術コミュニティに広く利用できるようにすることで、Aurora は自律システム分野の継続的な進歩を促進する有意義な工学研究開発に貢献したいと考えています。 また、Aurora マルチセンサー データセットのサイズと多様性により、特に 3D 再構築、HD マップ構築、マップ圧縮などの幅広い研究分野に適しています。
Aurora マルチセンサー データセットは、2021 年 1 月に Aurora に買収された Uber Advanced Technologies Group (ATG) によって、ペンシルベニア州ピッツバーグの大都市圏で 2017 年 1 月から 2018 年 2 月にかけて収集されました。データは 64 ビームを使用して収集されました。 Velodyne HDL-64E LiDAR センサーと、前向きステレオ ペアと車両周囲 360 度の視野をカバーする 5 つの広角レンズを含む 7 台の 1920 × 1200 ピクセル解像度のカメラ。
Aurora マルチセンサー データセットは、オープン データ スポンサーシップ プログラムを通じて利用できる Amazon Simple Storage Service (S3) でホストされており、非営利の学術用途を目的としています。 これは、クリエイティブ コモンズ表示 – 非営利 – 継承 4.0 国際ライセンス (CC BY-NC 4.0) に基づいてライセンスされています。
Aurora マルチセンサー データセットにアクセスするには、 ここ。
オーロラについて
オーロラ (ナスダック: AUR) は、自動運転技術のメリットを安全、迅速、広範囲に提供して、交通手段をより安全にし、ますますアクセスしやすく、これまで以上に信頼性と効率性を高めています。 Aurora Driver は、貨物輸送トラックから配車乗用車に至るまで、複数の車両タイプを操作できるように設計された自動運転システムで、トラック輸送および配車用のドライバー・アズ・ア・サービス製品である Aurora Horizon および Aurora Connect を基盤としています。呼んでいます。 Aurora は、トヨタ、FedEx、Volvo Trucks、PACCAR、Uber、Uber Freight、US Xpress、Werner、Covenant、Schneider、Ryder など、輸送エコシステム全体の業界リーダーと協力しています。 Aurora の最新ニュースについては、aurora.tech および Twitter の @aurora_inno をご覧ください。
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