G6は全長4753mm、全幅1920mm、全高1650mmで、モデルYよりも3mm長く、58mm狭いが、26mm高い。また、G6のホイールベースは2890mmで、売れ筋のテスラよりわずか1mm短い。
購入者は、直径 18 インチから最大 20 インチまでのホイールを選択できます。
Xpeng は抗力係数 0.248 を挙げています。 これはモデル Y の 0.23 に匹敵します。
ボディ構造は、一体化されたフロントとリアのアルミニウム鋳造要素を特徴としています。これは、Xpeng モデルとしては初めてのことであり、G6 に以前のモデルよりも 83% 高いレベルの剛性を提供すると主張されています。
G6 の内部には、Xpeng の Xmart 4.0 オペレーティング システムとヒートポンプ ベースの空調システムを備えた 10.2 インチおよび 15 インチのインフォテインメント ディスプレイとともに、ツインスポークの楕円形ステアリング ホイールを備えたシンプルでクリーンなキャビンが備わっています。
2列シートで最大5人が乗車でき、トランク容量は公称571リットル、後部座席を折りたたむと最大1374リットルとなる。
ドライブトレインのうち、G6 のシングルモーター後輪駆動システムは 292bhp と 325lb ft のトルクを発生し、デュアルモーター 4 輪駆動システムは合計 480bhp と 487lb ft のトルクを発生します。