自動運転車のセンサーには、自動車自体と同じ厳格なテストと検証が必要であり、1 つのシミュレーション プラットフォームがその役割を果たします。
グローバルティア1サプライヤーのコンチネンタルとソフトウェア定義型ライダーメーカーのAEyeが今週発表した NVIDIA GTC インテリジェントライダーセンサーモデルを NVIDIA Generate シム. これらの企業は、NVIDIA のエンド ツー エンドのクラウドベースのシミュレーション プラットフォームを技術開発に使用するセンサー メーカーの広範なエコシステムに参加した最新の企業です。
Continental は、カメラ、レーダー、超音波センサーの完全なスイートに加えて、最近発売された短距離フラッシュ ライダーを提供しており、その一部は NVIDIA Hyperion 自動運転車開発プラットフォームに組み込まれています。
昨年、コンチネンタルとAEye コラボレーションを発表 ティア 1 サプライヤーは、ライダー メーカーのソフトウェア定義アーキテクチャを使用して、長距離センサーを製造します。 現在、企業はこのセンサー モデルを Drive Sim に提供しており、業界にビジョンをもたらすのに役立っています。
Drive Sim は、 NVIDIA オムニバース カスタム 3D パイプラインを接続および構築するためのプラットフォームであり、物理ベースを提供します。 デジタルツイン 自動運転車を開発および検証するための環境。 Generate Sim はオープンでモジュール式です。ユーザーは独自の拡張機能を作成するか、エコシステム パートナーのセンサー プラグインの豊富なライブラリから選択できます。
センサー モデルを提供するだけでなく、パートナーはこのプラットフォームを使用して、独自のセンサー アーキテクチャを検証します。
この豊富な Push Sim ユーザー コミュニティに参加することで、Continental と AEye はさまざまな環境でエッジ ケースを迅速にシミュレートし、ライダーのパフォーマンスをテストおよび検証できるようになりました。
オールシーズン対応のライダー
AEye と Continental が作成中 HRL 131、 乗用車と商用車の両方に対応する高性能の長距離ライダーであり、ソフトウェアで構成可能で、さまざまな運転環境に適応できます。
ライダーにはダイナミック パフォーマンス モードが組み込まれており、レーザー スキャン パターンは、直射日光、夜間、雨、雪、霧、ほこり、煙など、あらゆる気象条件で高速道路の運転や密集した都市環境など、あらゆる自動運転アプリケーションに適応します。 車両検知範囲は300メートル以上、歩行者検知範囲は200メートル以上で、2024年に量産予定。
Travel Sim を使用すると、開発者は障害物を正確な物理特性で再現し、複雑な高速道路環境に配置できます。 彼らは、特定のシナリオで経験した不確実性に基づいて、選択したアプリケーションに適した LIDAR パフォーマンス モードを判断できます。
パフォーマンス モードを特定して調整すると、速度、位置、さらには車両のピッチなどの外部キューを使用して、その場でパフォーマンス モードをアクティブにすることができます。これらは、負荷条件、タイヤ空気圧の変化、サスペンション モードによって変化する可能性があります。
ソフトウェア定義の LIDAR モデルの性能特性をシミュレートする機能により、DRIVE Sim の柔軟性がさらに高まり、堅牢な自動運転車の開発がさらに加速されます。
「NVIDIA Travel Sim のスケーラビリティと精度により、当社の長距離ライダー技術を効率的に検証できます」と、Continental の製品ライン、ライダーの責任者である Gunnar Juergens 氏は述べています。 「業界が安全な自動運転ソリューションをトレーニング、テスト、検証するための強力なツールです」