テスラ はすでに車両からレーダーを取り外しており、現在、車両から超音波センサーを取り除いているため、車両のさまざまな機能が一時的に失われます。
これをテスラ ビジョンの次のステップと呼んでいます。これは、カメラを完全に取り入れて、通常はカメラ、センサー、レーダー、さらには他の車両の LiDAR に分割されたタスクを実行するためです。
テスラは、2023 年にモデル S およびモデル X の車両から超音波センサーを削除する前に、10 月から数か月以内に世界的に超音波センサーを搭載したモデル 3 およびモデル Y の車両の生産を中止します。
この動きは、「この移行中の短期間」、センサーなしで生産されたテスラ ビジョン車は、「一部の機能が一時的に制限または非アクティブ化された状態で提供される」ことを意味します。
これらの機能には、Tesla アプリを使用して車両を移動できるサモンとスマート サモン、およびパーク アシストとオートパーク機能が含まれます。
「近い将来、これらの機能が現在の車両と同等の性能を達成すると、一連のワイヤレス ソフトウェア アップデートによって復元されるでしょう」とテスラは述べています。
「注文の構成に応じて、他のすべての利用可能なオートパイロット、拡張オートパイロット、および完全な自動運転機能が出荷時にアクティブになります。」
自動緊急ブレーキ、車線維持アシスト、死角監視などのその他の機能は影響を受けません。
現在、すべてのテスラ車には、前後のバンパーに配置された 12 個の超音波センサーが搭載されています。
同社は、これらのセンサーを削除しても、衝突安全性評価には影響しないと述べています。
カメラベースのテスラ ビジョンの展開の一環として、テスラは 2021 年にモデル 3 とモデル Y から、2022 年にモデル S とモデル X からレーダーを取り外しました。
テスラは、センサー入力を置き換えるために、いわゆる完全自動運転ベータ版で現在車両で使用されている、ビジョンベースの占有ネットワークと呼ばれるものを展開しています。
これにより、Tesla の Autopilot スイートに高解像度の空間ポジショニング、より長い範囲の可視性、およびオブジェクトを識別して区別する能力がもたらされると主張しており、このネットワークは時間の経過とともに急速に改善されると述べています。
「レーダー搭載車と比較して、Tesla Eyesight を搭載したモデル 3 とモデル Y は、米国とヨーロッパでアクティブセーフティ評価を維持または向上させており、歩行者自動緊急ブレーキ (AEB) 介入でより優れた性能を発揮しています」と同社は述べています。
「Tesla Vision ですでに達成された漸進的な改善と、将来の Autopilot の改善と機能のロードマップを考えると、これが Autopilot の将来とお客様の安全にとって最良の戦略であると確信しています。」
これは、カメラ、レーダー、センサーの組み合わせに依存している基本的にすべてのライバルとは異なるアプローチですが、Volvo や Nio などのブランドも LiDAR を展開しています。
メルセデス・ベンツは、ドライブ パイロット レベル 3 自動運転システムを搭載した最初の車両を導入する際に、複数の冗長性を持つことの重要性を強調しました。
「レベル 3 以降の自動運転では、冗長性が適切なアプローチであると確信しています。 センサーに関して言えば、レーダーやカメラと並んで LiDAR の使用が特に不可欠であると考えています。
「あるセンサーの状況依存の欠陥を、別のセンサーの特性で補うことができます。
「1 種類のセンサーだけに頼っていては、メルセデス・ベンツの高い安全基準を満たすことはできません。」
テスラのオートパイロット レベル 2 の自動運転技術は、定期的にニュースで取り上げられており、ドライバーは自動車事故の原因をこれにあると非難しており、カリフォルニア州自動車局は、テスラがその能力を偽って伝えていると述べており、テスラに対して集団訴訟が提起されています。
訴訟は今月初めにサンフランシスコの連邦裁判所に提出され、原告のブリッグス・マツコは、テスラとその CEO であるイーロン・マスクが、オートパイロット、拡張オートパイロット、完全自動運転が完全に機能している、または「ほぼ完全に機能している」と言って大衆を誤解させたと主張しました。彼らは別のことを知っていたにもかかわらず。
マツコ氏は訴状で、「テスラは、完全な自動運転車に遠く及ばないほどの製品をまだ製造していません」と述べています。
彼は続けて、ソフトウェアの更新がインストールされると、所有者は「訓練を受けていないテスト エンジニアとして効果的に行動する」と述べています。 所有者が発見した問題には、車が対向車線にハンドルを切ったり、赤信号を出したり、通常の方向転換をしなかったりすることが含まれます。
カリフォルニア州の DMV は 7 月に、テスラのウェブサイトが「運転席に座っている人が何もする必要のない短距離および長距離の旅行」を促進していると主張し、その後の免責事項は、この技術を「[requires] ドライバーを積極的に監視し、車両を自律的にしないでください。」
提出の一環として、DMV は州内で自動車を販売するための同社のライセンスの一時停止または取り消し、および損害または経済的損失を被った当事者への賠償を求めています。
これまでに、米国道路交通安全局 (NHTSA) は、テスラの高度な運転支援機能に関連する 38 件の特別なケースを開始しました。そのうち 19 件は死亡に関係しています。
NHTSA が調査している衝突の 10 件以上には、オートパイロットがアクティブな状態のテスラ車が、停止している緊急車両や道路整備車両と衝突したことが関係していました。