「トランスフォーマー」テレビ番組の制作者は、企業向けの製品として考えられていましたが、キャラクターや俳優を大切にしていました。 ストーリースーパーバイザーのフリント・ディルによると、「トランスフォーマー」は、キャストがすべてのセリフをキャラクターで読み上げて、エピソードの台本全体のテーブルリーディングを保持する、その時代の唯一のアニメーションショーの1つでした. ディルは、わずかな変更、即興、および書き直しが許可されていると述べました。 他の番組では、役者は自分のセリフだけを与えられるか、脚本の一部だけに集中するように勧められることがよくありました。 「トランスフォーマー」は台本全体を考えるのに苦労しました。 ディルは次のように述べています。
「私たちは実際に台本にあるものを手に入れるつもりですが、もしあなたが本当に好きなアイデアがあれば聞いてみましょう.そして、彼らは自分のキャラクターを本当に知っていて、お互いを知っていたので、それが本当に上手でした.彼らが他のキャラクターとどのように関係しているかを知っていたので、当時のサンボウのショーの多くが彼らに感情を持っていたのだと思います.
Sunbow は、ショーのアメリカのディストリビューターの名前でした。 また、おもちゃに着想を得た漫画「ジェムとホログラム」、「GI ジョー」、「マイ リトル ポニー」、「ビジョナリー: 魔法の光の騎士」も作成しました。
明らかに、即興を奨励されている間、役者が全編のテーブルの読み上げを行うことを許可すると、「競争力のある演技」と呼ばれる瞬間がいくつか発生しました。 オートボットのバンブルビーを演じたダン・ギルヴェザンは、声優のスパーリングを思い出します。 彼は言った：
「あなたは、このショーで私たちが持っていたような、俳優やミュージシャン、コメディアン、つまりBedlamだったような、たくさんの個性で部屋を満たします.そこでは自分たちのことをしていましたが、それはただクレイジーでした。」