長年「フューチュラマ」に出演してきた声優陣のほとんどがHulu復活版に復帰する。 これには、ビリー・ウェスト、フィル・ラマー、ローレン・トム、ジョン・ディマジオ、ケイティ・セーガル、モーリス・ラマーシュ、デヴィッド・ハーマン、トレス・マクニールが含まれます。
Huluの復活に関しては、（数十のキャラクターの中で）アルコール依存症のロボット、ベンダーの声を担当しているディマジオが給料の安さを理由に契約を拒否したため、論争が起きた。 彼はキャストの方が価値があると感じており、俳優と会社の間には一時的な対立があった。 交渉が完了する前に復活に向けた報道が始まり、スタジオは彼なしでも番組を作る準備ができているように見えた。 2022年3月までに、ディマジオは許容できると判断した給与を交渉し、キャストに復帰した。 よかった。
作家のパトリック・ヴェローネ、マイヤ・ウィリアムズ、エリック・ホーステッド、エリック・カプラン、デヴィッド・A・グッドマン、その他数名も再演のために戻ってきます。 デヴィッド・X・コーエンは引き続き番組の運営とエピソードの脚本を自ら担当し、クラウディア・カッツとケン・キーラーもプロデューサーとして復帰する。