ヨーダはもともと「ジェダイの帰還」の脚本に含まれていなかったことが判明した。 しかし、ジョージ・ルーカスが相談した児童心理学者は、ダース・ベイダー（デヴィッド・プラウズ、ジェームズ・アール・ジョーンズの声）が「帝国の逆襲」でルークの父親であると明かしたとき、幼い子供たちがそれを信じなかったのではないかと懸念していた。 ベイダーが悪役であり、ルークが手を切り落とされてポールにしがみついているという非常に弱い立場にあることを考えると、それは当然のことです。 『ジェダイの帰還』でルークが再びヨーダを訪ねるシーンが証明しているように、ルークはそれを信じるかどうかさえ確信が持てなかった。
思い起こせば、ルークはハン・ソロ（ハリソン・フォード）とレイア（キャリー・フィッシャー）をジャバ・ザ・ハットから救出した後、さらなるジェダイの訓練を受けるためにダゴバに戻る。 彼は人生の終わりにヨーダを見つけ、ベイダーが真実を語っていたかどうか尋ねます。 ヨーダはベイダーを認めた は、実際にはルークの父親であり、そこには別のスカイウォーカーがいるということです。 （もちろん、ファンはこれがレイア自身であることを知っています。）ヨーダは主人公の信頼できる教師であり友人であるため、子供たちはこの考えを理解し、受け入れやすくなります。