ボストン ダイナミクスのような四足歩行ロボットの開発者は、あらゆる地形を横断できるシステムの開発に多大な労力を費やしてきました。 適切な価格で、キックをしたり、立ち上がったり、途中で戻ったりできるロボット犬を手に入れることができます。
カーネギー メロン大学と UC バークレー校の研究者で構成されるチームは、 独自のシステムを開発 この種のロボットに困難な道を進むように教えたことに対して。 リストには、階段、縁石、凹凸のある滑りやすい地形が含まれます。
カメラを使用して目の前の世界をマッピングするというより標準化された方法に頼るのではなく、チームはシミュレーターを使用してルーツをトレーニングしました。4,000 個の仮想クローンがさまざまな地形のあらゆる方法で送信されました。
画像クレジット: CMU
研究者らは、この方法により、24 時間で 6 年間の歩行経験を効果的に再現できたと述べています。 シミュレーションで収集されたデータは、ニューラル ネットワークに送られ、ロボットに読み込まれました。 オンボード学習により、システムはリアルタイムで環境に反応し、それに応じて脚を調整できます。 チームは、このシステムによってロボットのコストを大幅に削減できると主張しています。
「このシステムは、身体からの視覚とフィードバックを入力として直接使用して、ロボットのモーターにコマンドを出力します」と、研究者の Ananye Agarwal は研究に関連する投稿で述べています。 「この手法により、システムは現実の世界で非常に堅牢になります。 階段で滑っても元に戻せます。 未知の環境に入り、適応することができます。」
ディーパック・パタック准教授は、このシステムは猫のような実際の動物と同じように機能すると述べています。 「四つ足の動物には、後足が前足を追跡できるようにする記憶があります。 私たちのシステムも同様の方法で機能します。」
ほぼ同じ高さの階段を上ることができることに加えて、システムは暗闇の中で動作することもできますが、性能を向上させるためにビジョン システムが必要です。