MIT の Center for Bits and Atoms の研究者は、次のことに取り組んでいます。 野心的なプロジェクト、効果的に自己組織化するロボットの設計。 チームは、自律的な自己構築ロボットの目標はまだ「数年先」であることを認めていますが、これまでのところ、この作業は肯定的な結果を示しています.
システムの中心にあるのはボクセル (コンピュータ グラフィックスから借用した用語) で、パーツ間で共有できるパワーとデータを運びます。 ピースはロボットの基礎を形成し、追加のボクセルをつかんで取り付けてから、さらに組み立てるためにグリッドを横切って移動します。
研究者は、関連する論文で次のように述べています。 ネイチャーに掲載されました、「私たちのアプローチは、大規模な構造物を構築するには大規模な機械が必要であるという慣習に挑戦し、現在、固定インフラストラクチャに多額の設備投資が必要であるか、まったく実行不可能な分野に適用できます。」
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これらのシステムに適切なレベルのインテリジェンスを開発することは、大きなハードルです。 とりわけ、ロボットは、どのように、どこで構築するか、いつ新しいロボットの構築を開始するか、プロセスで互いにぶつからないようにする方法を決定する必要があります。
「これらの構造を構築するときは、知性を組み込む必要があります」と、論文の共著者であるニール・ガーシェンフェルドはリリースで述べています。 「[W]そこで生まれたのが、力だけでなくパワーやデータを伝達するボクセルを作る、構造的エレクトロニクスのアイデアでした。」
ハードウェアの問題も残ります。 チームは現在、ボクセルをまとめるためのより強力なコネクタの構築に取り組んでいます。
最終的に、そのようなシステムが完成したときの欲求は明らかです。 チームは、ロボットを使用して最適なビルドを決定することで、プロトタイピングに費やす時間を大幅に節約できる可能性があると示唆しています。 MIT のメモ:
3D プリント住宅への関心が高まっていますが、今日では、建設中の住宅と同じかそれ以上の印刷機械が必要です。 繰り返しになりますが、そのような構造物が代わりに小さなロボットの群れによって組み立てられる可能性は、利益をもたらす可能性があります. また、国防高等研究計画局も、侵食と海面上昇に対する沿岸保護のための構造物を構築する可能性についての作業に関心を持っています。
NASA と米国陸軍研究所は、このプロジェクトの資金提供に参加しています。