Skydio は、大部分が自動で飛行し、物体を非常にシームレスに感知して回避できるドローンを製造している唯一の企業です。 幼児にコントロールを渡すことができます. しかし、法的にも実質的にも、 多くの 人間の監視の。 ドローンを充電し、更新し、その映像をダウンロードし、近くのものに衝突しないようにするために法的に義務付けられている視覚的な観察者になるのは誰ですか?
しかし、何年もの間、Skydio は厄介な人間を方程式から排除できるガジェットの開発に取り組んできました。 それは Skydio Dock と呼ばれ、これらの無人機を完全に自律的に操作できるようにする 72 ポンドの電動ボックスです。 私は今週、カリフォルニア州サンマテオにあるSkydioの本社に車で行き、それをチェックし、自律ミッションを飛行するのを見て、17マイル離れた別のドローンを遠隔操作するために使用しました.
2019 年 10 月に最初に発表されたドックは、基本的にインターネットに接続されたロボットの着陸および充電パッドであり、Skydio X2 または Skydio 2 ドローンを保護および保守するための非常に特殊な方法で動作します。 埋め込まれたビデオでわかるように、離陸と着陸中に何度も閉じるファンシーな電動ドアがあります。 雨やほこりを寄せ付けないだけでなく、ドローンのプロペラとアンテナを適切に折りたたんだり展開したりすることもできます。
箱の上には、ドローンのカメラが着陸地点をロックするために使用できる大きな着陸標識と、スライドしてドローンを少しすくうだけで「キャッチ」する派手なロボット アームがあります。 Skydio の CEO である Adam Bry 氏は、彼のドローンは 99.9% の確率でそのスクープに確実に着陸すると語っています。 そうでない場合、通常はプラン B に切り替えて近くの地面に安全に着陸します。
アームがボックスに収納されると、新しく設計された Skydio バッテリーがバッテリー充電レセプタクルに引き込まれます。 ドックの最もファンシーなバージョンには、充電を高速化するためにバッテリーを冷却するためのエアコン、屋根に積もる可能性のある氷や雪を溶かすためのヒーター、および IP56 の防塵および雨保護も搭載されています。 スカイディオの無人偵察機の飛行時間はそれぞれ約 30 分で、再充電と冷却に 30 ~ 45 分かかり、新しい任務の準備が整います。
おそらく最も重要なのは、Skydio が Dock をクラウド内のソフトウェア スイート全体と組み合わせることです。これは、どこからでもログインして、Skydio ドローンのフリート全体を管理およびリモート コントロールできる Web ポータルです。 1台のラップトップでキーボードのキーをタップして、サンフランシスコ湾の反対側でドローンをリモートで起動して操縦し、Skydioのテスト倉庫の1つにあるバルコニーまで、模擬リモートツアーのように飛ばしました.
次に、別のラップトップのボタンを押して別のドローンを飛ばし、Skydio 本社の屋根の事前にプログラムされた検査を行い、問題を探すかのように HVAC システムを調べました。 (ラベルが剥がれていることを除いて、かなりきれいに見えましたが、何を探すべきかわかりません. )
最後に、記録したい場所にドローンを手動で飛ばすだけで、プログラムされた 3 番目のミッション用に独自のウェイポイントを設定しました。ここにもそのバージョンがあります。
そして、そのすべてが やりました 私の人間の肉の体がボタンを押す必要がある場合、Web クライアントを使用すると、 スケジュール ドローンの艦隊も、事前にプログラムされたミッションを実行します。
しかし、現時点では、屋外で完全自律型ミッションを飛行させたいと考えている人には、1 つの大きな技術的制限と、もう 1 つの大きな法的注意事項があります。
デモのたびに、軽度の接続の問題、ビデオ信号の一時停止、遅延、およびドローンを自由に飛ばすための範囲の一般的な不足があることに気付きました. これは、Skydio ドックがローンチ時にドローンと通信するために完全にローカル Wi-Fi に依存しているためです。 Dock とそのドローンの間には直接的な接続はなく、同社はなぜその機能なしで発売するのか明確な答えを持っていませんでした.
Skydio のマーケティング マネージャーである Erik Till 氏は、このマシンは直接接続する準備ができていると述べています。ハードウェアはあり、FCC 認定を受けており、最大 6 キロメートルの範囲を許容する必要がありますが、来年中にはソフトウェアの更新が必要になるでしょう. Dock の LTE セルラー接続は、「近い将来」提供される予定です。
真の自律性のためには、BVLOS 免除が重要
もう 1 つの制限は、Skydio が顧客の支援をすぐに開始できると述べているものです。それは、操縦者や人間の監視者なしで合法的にドローンを飛ばす方法です。 ご存知のように、米国は、航空当局が人間の視界 (BVLOS) を超えて飛行することを免除する必要がある国の 1 つであり、リモート パイロットについて政府の承認を得ている企業でさえ、ローカル ビジュアルを必要とする場合があります。観察者。
しかし、Skydio によれば、一部の顧客はすでにその権利を放棄しているという。 ドミニオンエナジーは、人間の目なしで 7 つの州にまたがる 40 を超える発電所を自律的に検査できます。 とBNSF鉄道、その免除により、地面から100フィート以内でドローンを飛ばしている限り、ドックを使用することが明確に許可されます. サザンカンパニーが手に入れたばかり 1 つの特定の発電所を自律的に検査する権利も免除されます。
Skydio の Bry は、Dock サブスクリプション サービスの一部は規制支援であると私に語った。 同社は、他の顧客も同様に BVLOS 免除を取得できるように支援する予定です。
しかし、彼はまた、屋内では規制がまったくないことも指摘しています。 また、Skydio は、自社の施設内でこの種のことを望んでいる企業から関心を集めています。 ウェアという会社 飛び回ってバーカードを見つけて在庫をスキャンします。
Skydio が派手なモーターを一切使わずにドックの 2 つ目の「Lite」バージョンを構築することに十分な関心が寄せられています。 バンドルされたカーボンファイバー三脚でわずか 1.46 ポンドで、現在の外観は次のとおりです。
残念ながら、Skydio はこれを個人が利用できるようにする予定はなく、価格についても明らかにしていません。ただ、50 万ドルの費用がかかるコンテナを出荷する競合他社とは「別世界」にあるとだけ言っています。 Bry は、「DJI と競合するが、はるかに多くの機能を備えた」ものになるだろうと述べており、一部のベンダーは、M30 シリーズのドローンを搭載した DJI Dock を約 30,000 ドルで販売しているのを見ています。
現在、ドローンは人間が公園に持って行ったり、検査ツールとして使用したり、必要に応じて配達したりするものであり、通常は常に人間が制御しています。 しかし、ロボット パイロットの数が人間の数を上回るまでには、あとどれくらいかかるのでしょうか。