TuSimple が困っています。
昨年 4 月、アリゾナ州ツーソンの州間高速道路 10 号線を下っていた、サンディエゴに本拠を置く会社が運営するセミトレーラー トラックが、突然左に傾き、コンクリートの仕切りに激突した。 YouTuber Asian Mai に映像が流出. TuSimple は「ヒューマン エラー」を非難しましたが、 でのレポート ウォールストリートジャーナル それは大幅な単純化だと言います。
が閲覧した内部レポート ジャーナル 「タクシーに乗っている人が自動運転システムを起動する前に適切に再起動しなかったため、古いコマンドが実行された」ため、クラッシュが発生したと述べています。 内部報告によると、左折命令は 2.5 分前のものであり、削除されるべきでしたが、削除されていませんでした。
しかし、自律走行車の研究者は、衝突をヒューマンエラーのせいにするのは誤解を招くと言い、一般的な保護手段があれば自動運転システムが時代遅れのコマンドを実行するのを防ぎ、おそらく衝突を防ぐことができただろうと主張している. AV システムは、100 分の 2 秒前のコマンドにも応答してはならない、と研究者は語った。 ジャーナル. また、時速 65 マイルでの急旋回も許されるべきではありませんでした。
自動運転トラック技術の大手サプライヤーである TuSimple は、この衝突でけが人はおらず、物的損害もなかったと主張しています。 「これは、私たちが責任を負った最初の交通事故です」と同社は述べた。 ウェブサイトに掲載された声明. 「私たちの安全記録は従来の手動トラックよりも何倍も優れていますが、すべての安全問題を真剣に見つけて解決する責任を負っています。」
TuSimple は、昨年、自動運転車が関与する衝突に関するデータの収集を開始した国家道路交通安全局へのレポートで、衝突に関する詳細を提供しました。
TuSimpleのファイリングによると：
トラックは高速道路を走行していたので、そのマッピングされた範囲内で [operational design domain]、ドライバーとテストエンジニアが関与しようとしました [automated driving system]. しかし、その時点ではコンピュータユニットが初期化されていなかったため、ADS は機能しておらず、起動を試みるべきではありませんでした。 要するに、これは人為的ミスの結果としてシステムに接続しようとして失敗したものです。
この事件は、連邦規制当局によってすでに精査されています。 Asian Mai が入手し、 ジャーナル. NHTSAも調査に参加していると伝えられています。
FMCSA のスポークスマンはコメントの要請にすぐには応じず、NHTSA のスポークスマンはコメントを拒否した。 TuSimple の広報担当者も応答しませんでした。
NHTSA によると、2021 年 7 月から 2022 年 5 月までの間に、自動運転システムを搭載した車両が関与する衝突が 130 件発生しました。 大部分は乗用車に関係していました。
2015 年に設立された TuSimple は現在、スタートアップ独自の自動運転技術を搭載した Navistar トラックを使用しており、主に 20 台のカメラと 2 台のライダー レーザー センサーを通して世界を見ています。 同社はUPS、Nvidia、および 中国のテクノロジー企業 Sina、サンディエゴと北京に本社があります。 TuSimple は、2021 年 4 月に Nasdaq に 85 億ドルの評価額で株式を上場した最初の自動運転トラックのスタートアップです。
TuSimple は、完全なドライバーレス システムを目指していると述べていますが、現在、同社のトラックには、運転を監視し、必要に応じて引き継ぐ 2 人の人間のオペレーターが含まれています。 4月の事件は、トラックの運転台に2人の従業員が乗っていたときに発生しましたが、同社は公道で完全無人運転のテストを実施しました。
自律型トラック輸送は、はるかに大きなロボタクシー業界の陰から現れ始めています。 Alphabet の Waymo は、テキサス、アリゾナ、カリフォルニアで自動運転トラクター トレーラーをテストしており、UPS とも協力しています。 他の企業 — ダイムラーのような確立されたプレーヤーから、 アイク、 乗船、 と Plus.ai — 完全無人トラックにも取り組んでいます。
しかし、それは誰にとってもスムーズな運搬ではありませんでした。 Uber は、自動運転車の 1 台がアリゾナ州で歩行者を死亡させた後、自動運転トラックの計画を断念しました。 Starsky Roboticsは最近廃業しました 資金調達に失敗した後。