現在、ロボット分野で最も注目されているのはロボットそのものではありません。 これらの企業は、自社のシステムを倉庫や工場などの場所に導入するという点で素晴らしい仕事をしましたが、実際にシステムを管理してプログラミングするというより広範な問題は、もう少し曖昧です。 これらのロボット システム用の独自ソフトウェアは一般に開発が難しく、サードパーティ システムでは動作しません。
2021年にそれが発表されたとき、Alphabet Xの卒業生Intrinsicはその計画について次のような洞察を提供しました。
ここ数年、私たちのチームは産業用ロボットがタスクを完了する際に感知し、学習し、自動的に調整する機能を提供し、より幅広い設定や用途で動作できるようにする方法を模索してきました。 Alphabet のチームや実際の製造現場のパートナーと協力して、私たちは自動認識、深層学習、強化学習、動作計画、シミュレーション、力制御などの技術を使用するソフトウェアをテストしてきました。
今朝、会社で 最初の製品「Flowstate」を発表、これらの約束のいくつかを実現するように設計された開発プラットフォーム。 このソフトウェアは、ロボット工学を専門としない人がこれらのハードウェア システムのワークフローを開発できるように設計されています。
「私たちの最初の製品はソリューションビルダーです」とCEOのウェンディ・タン・ホワイト氏はTechCrunchに語った。 「Intrisic Flowstate で私たちが言いたいのは、設計、構築、展開ができるということです。 私たちは、世界では利用可能なスキルがまだ初期段階にあることを十分に認識しています。 私たちが提供しているこのワークフローではこれらを組み合わせることができません。 スキルも利用できるようにする予定です。 私たちは、より広範なエコシステムが関与し始めることを望んでいます。 Alphabet 出身の利点の 1 つは、機械学習や深層強化学習が必要なビジョンやフォース フィードバックなど、より高度なスキルを身につけることができることです。 私たちはそれらのスキルのいくつかを作成することもできました。 フロー状態で見つかるのは、ソリューション ビルダー自体だけではなく、スキルのライブラリであり、その中には現在存在していないか、アクセスするのが簡単ではないものもあります。」
システムの中核となるのは、ユーザーがより複雑なワークフローをつなぎ合わせることができるグラフィカル ツリーです。 既存のスキルには、姿勢推定、操作、力ベースの挿入、およびパス計画が含まれます。 このプラットフォームは、フローに統合される独自のスキルを設計できるサードパーティ開発者にも公開されます。
画像クレジット: 本質的
もう 1 つの大きな部分はシミュレーションです。 これは、最近の最も重要なロボット導入であり、ユーザーは仮想世界でシナリオを同時に実行して現実世界の結果を決定することができます。 このプラットフォームは、ロボット オペレーティング システム ROS も管理する Open Robotics が管理するオープンソース プラットフォームである Gazebo を使用します。 コネクテッド営利部門である Open Source Robotics Corporation は、昨年 12 月に Intrinsic に買収されました。
Open Robotics CEOで現在Open Roboticsのディレクターを務めるBrian Gerkey氏は、「私たちがこの買収で成し遂げたことは、OSRF（Open Source Robotics Foundation）の下で働いていたコアエンジニアリングチームが現在Intrinsicに取り組んでいることです」と語る。本質的に。 「Intrinsic はおそらく、ROS エコシステム内の最も重要なプレーヤーの 1 つであると考えるべきですが、実際には ROS エコシステム内の 1 つのプレーヤーにすぎません。 私たちはたまたま多くのエンジニアを雇用しており、彼らが開発し、ROS コミュニティに貢献できるようサポートすることに尽力してきました。」
このニュースは、Every Day Roboticsを含むAlphabet全体で大規模な人員削減が行われたことを受けてのものだ。 「EDR (Every Day Robotics) チームは、(Google) Brain となったものに移行しました」と彼女は説明します。 「その製品は Google Deep Mind と統合されました。 私たちはすでに DeepMind と多くの作業を行っていました。 完全に統合された Google DeepMind チームは、EDR で使用される可能性のあるスキルを含む、より多くのスキルの構築を支援するつもりです。」
Tan White 氏は、Intrinsic では従業員が 40 人削減されたにもかかわらず、会社は人員削減による大きな影響を受けなかったと述べています。 むしろ、今回の刷新は社内の小さな転換の一環だったと彼女は説明する。
「私たちは具体的な人員削減を行いました」と彼女は言います。 「私たちは卒業し、実際にいくつかの企業を買収しました。 このプロジェクトが何であるかが明らかになってきました。 よりハードウェアに基づいたプロジェクトがいくつかありましたが、私たちはそれに重点を置かないことにしました。 それが解雇の実際の内容だった。 それは、私たちが行っていることとその最初の製品のソフトウェアと AI の部分に焦点を当てることでした。 当時外部の世界を混乱させたのは、明らかに私たちが Open Robotics と買収を行っていたことだったと思います。 ソフトウェアに焦点を当てたいと決めたという意味で、それらは関連しており、そこに Open Robotics が非常に適しています。」
同社は昨年4月にもVicariousを買収した。 Tan White 氏は、そのチームの約 80% が現在も Intrinsic で働いていると述べています。 「特定の用途における彼らの専門知識は非常に重要です」と彼女は付け加えました。 「私たちが提供するスキルの応用例の一部は、代理コードに基づいています。」
Flowstate は現在ベータ版として利用可能です。 Intrinsic によると、公開開始から最初の 1 時間で 100 件以上の登録があったという。