8年前、 国防総省の国防高等研究計画局が組織した 見るのが苦痛なコンテスト それは、ドアを開ける、電動工具を操作する、ゴルフカートを運転するなど、一連の人間の作業をロボットがゆっくりと苦労しながら（そしてしばしば失敗しながら）実行するというものだった。 道を手探りしてつまずいている彼らのクリップ Darpa ロボティクス チャレンジ すぐに広まりました。
DARPA（ウィル・ナイト経由）
今日、それらの不運なロボットの子孫は、はるかに有能で優雅になっています。 いくつかの新興企業は、わずか数年以内に倉庫や工場で雇用される可能性があると主張する人型ロボットを開発している。
ジェリー・プラットフロリダ州の非営利研究機関である人間と機械の認知研究所の上級研究員である彼は、2015 年に Darpa チャレンジで 2 位になったチームを率いました。彼は現在、 図AI、倉庫作業用に設計された人型ロボットを開発している会社が、本日7,000万ドルの投資資金調達を発表した。
プラット氏は、DARPA のチャレンジが今日実行されれば、彼のロボットがコースを完了するのに要した 50 分の約 4 分の 1 で、事故もほとんどなく、ロボットはチャレンジを完了できるだろうと述べています。 「技術的な観点から見ると、最近、多くの実現テクノロジーが登場しています」と彼は言います。
過去 10 年間の機械学習の開発によって可能になった、より高度なコンピューター ビジョンにより、機械が複雑な環境をナビゲートし、階段を登ったり、物体を掴んだりするようなタスクを実行することがはるかに簡単になりました。 電気自動車の開発の結果として生産された、より電力密度の高いバッテリーにより、人型ロボットが動的にバランスをとるのに十分な速さで脚を動かすのに十分なエネルギーを詰め込むことも可能になりました。つまり、滑ったりしたときに自分自身を安定させることができます。人間と同じように、一歩を踏み間違えることもあります。
プラット氏は、自社のロボットがカリフォルニア州サニーベールにある模擬倉庫の周りで最初の一歩を踏み出していると語った。 フィギュア社のブレット・アドコック最高経営責任者（CEO）は、生産を拡大するのに十分な需要があれば、自動車を製造するのと同じコストで人型ロボットを製造できるはずだと考えている。
アドコック氏の指摘が正しければ、ロボット工学の分野は重大な時期を迎えていることになる。 おそらくご存知でしょう。 踊るアトラス人型ロボット 数年にわたって YouTube の「いいね！」を集め続けているユーザーです。 これらは、DARPA コンテストで使用されたヒューマノイドの一部を製造した脚式移動のパイオニアであるボストン ダイナミクスによって製造されており、人間の形をした有能なロボットの製造が可能であることを示しています。 しかし、これらのロボットは非常に高価であり、元の Atlas の価格は数百万ドルでした。また、自律型で有用なロボットにするために必要なソフトウェアが不足していました。
アプトロニク・アストラロボット。アプトロニク提供
人型ロボットの成熟に賭けている企業はフィギュアだけではない。 その他には以下が含まれます： 1X、 アプトロニク、そしてテスラ。 テスラの CEO であるイーロン・マスク氏は、2015 年に最初の Darpa Robotics Challenge を訪問しました。彼が現在、自分でヒューマノイドを作ることに熱心であるという事実は、そのような機械を作るために必要な技術の一部がついに実現可能であることを示唆しています。
ジョナサン・ハースト、オレゴン州立大学の教授であり、 アジリティロボティクスは、DARPA チャレンジにも参加し、自分が作った歩行ロボットのデモを行いました。 Agility はしばらく脚式ロボットの開発に取り組んできたが、同社は人間の手足の仕組みを模倣するのではなく、移動に物理学ファーストのアプローチを採用したとハースト氏は言う。 そのロボットは人型ですが、ダチョウからインスピレーションを得たような脚を持っています。