テスラは、運輸業界に革命を起こすレースで数千台の車に自動運転を教えるために作成した AI 技術を明らかにしました。
Dojo と呼ばれる人工知能システムは、火曜日に ホットチップスカンファレンス、何百ものD1チップをくびきでつなぎ合わせて巨大な「exapods」にします。 彼らの仕事は、現在路上を走っているテスラ車のビデオを処理して、実際の運転がどのように機能するかを学習することです。 このトレーニング プロセスは、フル セルフ ドライビングの略である FSD の基礎であり、テスラは最終的に高速道路のインターチェンジ、駐車場、信号機を介して自社の車を操縦することになると予想しています。
テスラはその FSD 製品を顧客に提供するのに苦労しており、その多くは何年も前に支払いを済ませていました。なぜなら、現実世界の複雑さに対処する AI のトレーニングは、テスラが予想していたよりもはるかに計算が困難であることが判明したからです。 Dojo の膨大なコンピューティング能力は、テスラの自動運転を最終的に実現するように設計されています。
現在、FSD は限定ベータ テスト中であり、Tesla を真の自動運転とみなす資格をなくす人間による監視が常に必要です。 しかし、テスラのイーロン マスク最高経営責任者（CEO）は、この技術が完全自動運転車への道を開くと期待しています。これは、人間のドライバーがまったく介在せずに車を自動操縦できるようにすることを必要とする、非常に困難な課題です。
テスラが最初に Dojo について話し始めたのは 2021 年でした。 AI Day イベントで。 Hot Chips で、Tesla は Dojo の D1 チップがどのように機能するか、そしてそれらがどのように数十または数百単位で巨大なコンピューティング ファブリックにリンクされているかを詳しく説明しました。
「これらの AI アクセラレータを加速する必要があります」と、テスラの自動運転車ハードウェアの取り組みを率いるガネーシュ ベンカタラマナン (Ganesh Venkataramanan) は Hot Chips の講演で語った。
テスラの道場の様子
そのスピードアップを達成するために、電気自動車メーカーは、主に自動車の変化する環境を追跡するビデオデータを処理する、独自のニーズに合わせて D1 チップを設計することから始めます。 その 4 次元空間 (3 つの空間次元と時間の 1 つの次元) を処理することは、ビデオの 1 フレームを見るよりもはるかに困難です。
次に、D1 チップを 25 個のグループで、ディナー プレートとほぼ同じ幅の 1 つの正方形の「トレーニング タイル」にリンクします。 トレーニング タイルは、エッジとエッジが隣接し、グリッドにリンクされています。 データは、地域の急行列車に似たネットワークを使用して、街区を運転する車や長距離移動のように、タイルからタイルへと移動します。
この種のものを構築するのに役立つ業界標準はたくさんありますが、Tesla は、D1 チップに命令する命令セットからネットワーク テクノロジ、ショーを実行する AI ソフトウェア フレームワークまで、すべてをカスタマイズしています。
テスラは、AI トレーニングを Nvidia プロセッサから Dojo に移行して作業を高速化する計画を立てていると述べましたが、テスラが移行をどこまで進めているかはまだ明らかではありません。 ハードウェア エンジニアの Emil Talpes 氏は、Hot Chips の講演で次のように述べています。
テスラの垂直統合
従来の自動車メーカーは、シートからインフォテインメント システムに至るまで、あらゆるコンポーネント サプライヤの広大なネットワークに依存していますが、Dojo は、Tesla が技術自体を構築することをどのように好むかを示しています。 垂直統合と呼ばれるそのアプローチは、製造、ソフトウェア、販売、サービス、さらにはテスラの所有者が自分の車を充電できるスーパーチャージャー ネットワークにまで及びます。
テクノロジー業界では、垂直統合が勢いを増しています。 これにより、企業は自社の製品とサービスをより厳密に管理できるため、すべての企業が顧客のためにスムーズに連携できます。 これは、企業がサプライヤーや他のビジネス パートナーと利益を共有する必要がないことを意味します。
垂直統合は、独自の iPhone および Mac チップを設計し、自社製品のコア ソフトウェアを作成し、それらのデバイスを活用する iMessage や Apple TV Plus などのサービスを提供する Apple に利益をもたらしました。
テスラのコントロールにより、ソフトウェアのアップデートを比較的簡単に出荷でき、音楽ストリーミングやライブ トラフィック アップデートなどのオンライン サービスに月額 10 ドルを請求できます。
しかし、Tesla、Alphabet の Waymo、General Motors の Cruise などの企業による長年の取り組みが示すように、自動運転車の構築は非常に困難です。 テスラの技術的洞察力でさえ、
約束、約束
テスラは何年もの間、FSD を提供せずに販売してきました。 2016 年には、 新しいテスラには必要なハードウェアがありましたただし、2019 年には、テスラ独自の AI チップに基づくコンピューティング ハードウェアで自動車をアップグレードし始めました。 現在、テスラは、2022 年末までにテストをより広範なベータ テスターに拡大することを望んでいます。
の 最新の FSD ベータ版 10.69 は進行状況を示しています、 初期のテスター レポート. Musk は，FSD の価格が 12,000 ドルから 15,000 ドルに上昇すると，テスラがそれをより広範なテスターのグループにリリースするとき，これはいくつかの値上げの最新のものであると語った。
“一般化された自動運転は難しい問題です、現実世界の AI の大部分を解決する必要があるためです」と Musk は 2021 年にツイートしました。