GM傘下の自動運転車部門であるCruiseは、6月のクラッシュの後、80台のロボタクシーでソフトウェアのリコールとアップデートを報告した.
乗客 2 人が軽傷を負ったこの事故は、Cruise が無人ロボタクシー サービスを商業化するための最終的な許可をカリフォルニア州の規制当局から受け取った翌日に発生したため、全国的な注目を集めました。
クルーズ 規制当局への提出書類で述べた ソフトウェアのリコールが発行されたのは、自動運転システムが無人ロボタクシー（車輪の後ろに人間の安全運転手がいない）が無防備なブレーキをかけて急ブレーキをかけた「まれな状況」のためであると、国家道路交通安全局に報告しました。左折。
クルーズは、電子メールでの声明の中で、一般への透明性を確保するために自発的な提出を提出したと述べ、それはソフトウェアの以前のバージョンに関連しており、現在の走行中の運用に影響を与えたり変更したりしないと付け加えた.
「このレポートは、Cruise AV が間違った車線でスピードを出している対向車にどのように対応したか、そして継続的な改善の通常の過程を通じて、Cruise AV がこの特異で例外的なイベントを防ぐためにさらに優れた装備を備えていることを説明しています」と Cruise の声明は続けています。
クルーズ氏によると、更新されたソフトウェアのリリース前に実行された 123,560 回を超えるドライバーレスの無防備な左折で、そのような事件は 1 回だけ発生しました。 Cruise は、このシナリオが繰り返されないようにソフトウェアの更新をインストールしました。
の中に 6月3日事件規制当局への提出書類によると、Cruise AV が保護されていない左折を行っていたため、対向車が 25 mph の制限された右折/バス専用車線を時速 40 マイルで走行していました。 ロボタクシーが左折を開始すると、自動運転システムは、対向車が右折し、その経路に直接入ることを予測しました。 クルーズのロボタクシーが衝突を避けるためにブレーキをかけたとき、対向車は右折車線から出て、交差点を直進し、AV の後部右クォーター パネルに衝突した、と報告書は述べています。
クルーズ氏によると、自動運転システムは 2 つの異なるリスク シナリオのどちらかを決定する必要があり、対向車が突然方向転換する前に、その時点で深刻な衝突の可能性が最も低いシナリオを選択したという。
NHTSA は、正式な調査ではなく、特別調査を開始しました。 NHTSA の特別な衝突調査プログラムは、技術的な観点から特別な衝突状況または結果を調査するのに役立つケースに焦点を当てています。