科学者はロボットに笑い方を教えようとしている


友人と笑いを共有したことがある人なら誰でも、ユーモアの絆がどれほど深いかを知っているので、それは私たちの未来を理にかなっている ロボットの仲間 彼らが私たちと一緒に笑うことができれば、私たちの信頼と愛情を勝ち取る可能性が高くなります. しかし、単に ロボットが冗談を言う 適切に対応できるとは限りません。 コメントは、丁寧なロボットのくすくす笑いまたは全面的なボットの腹の笑いを保証するものでしたか? 適切な反応は、親しみやすいアンドロイドと金属の愚か者の違いを意味する可能性があります.

そのため、日本の研究者は、ユーモアのないロボット オタクに適切なタイミングで適切な方法で笑う方法を教えようとしています。 AI に笑うように訓練することは、サブスクリプションをキャンセルするという絶望的なテレフォン ツリーの嘆願に反応するように AI に教えるほど単純ではないことが判明しました。 「日常会話をエミュレートしようとするシステムは、いつ笑うべきかという概念にいまだに苦労しています。 木曜日に発表された研究 ジャーナル Frontiers in Robotics and AI で。

真っ直ぐ前を向いて微笑むロボットのエリカ

ヒューマノイド ロボットのエリカは、ユーモアのセンスを求めて研究室にいます。

大阪大学・ATR

この研究は、人間とロボットの間のおしゃべりをより自然にするために、共有された笑いに焦点を当てた AI 会話システムの開発に関するチームの研究を詳述しています。 彼らは、ロボットやエージェント向けの既存の会話型ソフトウェアに統合されることを想定しています。 感情を検出する無限の複雑さに対処する あいまいな人間の命令のように。

「対話型 AI の重要な機能の 1 つは共感だと考えています」と、日本の京都大学の助教であり、この研究の共著者である井上浩二氏は声明の中で述べています。 「もちろん、会話はマルチモーダルであり、正しく応答するだけではありません。そのため、ロボットがユーザーに共感できる 1 つの方法は、ユーザーの笑い声を共有することであると判断しました。」

重要なのは、システムが笑いを認識するだけでなく、それに応じて笑うかどうかを決定し、その場面に適した種類の笑いを選択することです。 「この論文の最も重要な成果は、これら 3 つのタスクすべてを 1 つのロボットに組み合わせる方法を示したことです」と井上氏は述べています。 「このタイプの複合システムは、単に笑いを検出してそれに反応するだけでなく、適切な笑い行動に必要であると考えています。」

共同笑いの頻度と種類に関するトレーニング データを収集するために、チームは エリカは、人間とロボットの相互作用を研究するためのプラットフォームとして、日本の科学者石黒浩と小川浩平によって設計された高度なヒューマノイド ロボットです。 エリカは自然言語を理解することができ、合成された人間の声を持っており、人間が人々の問題について話しているのを聞いているときにまばたきをしたり、目を動かしたりすることができます。

研究者たちは、別の部屋でアマチュア女優がマイクを介してボットを遠隔操作しているときに、京都大学の男子学生が交代でエリカと顔を合わせてチャットする会話を記録しました。 科学者たちは、人間同士の話し方とロボットとの話し方には当然違いがあることを知って、その設定を選択しました。

「私たちは、可能な限り、実際の人間とロボットの相互作用と同様の条件下で笑いモデルを訓練したかったのです」と、この研究の別の共著者である京都大学の研究者 Divesh Lala は私に語った。

左では、人間がロボットのエリカに話しかけています。エリカは女優によって別の部屋からコントロールされています。

京都大学

相互作用に基づいて、研究者は人間とエリカの間の 4 つの短い音声対話を作成しました。エリカは、人間の会話仲間に応じて、まったく笑わないものから頻繁に笑うものまで、さまざまなレベルの笑い声で会話に応答するようにプログラムされました。 次に、ボランティアは、共感、自然さ、人間への類似性、および理解について、それらの間奏を評価しました。 他の 2 つのサブシステムを使用してコンテキストと応答をフィルター処理することなく、Erica が人間の笑いを検出するたびに笑ったり笑ったりしないシナリオよりも、笑いを共有するシナリオの方が優れたパフォーマンスを示しました。

京都大学の研究者は、エリカ以外のロボットに笑い声を共有するシステムをすでにプログラムしていますが、ヒューマノイドの遠吠えはもっと自然に聞こえる可能性があると彼らは言います。 実際、ロボットがますます生き生きとしたものになったとしても、 時々不安そうに、ロボット工学者は、彼らに独自の人間のような特徴を吹き込むことは、コーディングを超えた課題をもたらすことを認めています.

「友人とのように、ロボットと気軽に会話できるようになるまでには、10 年から 20 年以上かかるかもしれません」と井上氏は語った。

言うまでもなく、エリカはまだスタンドアップ サーキットの準備ができていません。 しかし、彼女があなたの冗談を本当に理解しているように感じる日がすぐに来るかもしれないと考えるのは興味深い.

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