テスラは、2027 年に購入できる歩行型ヒューマノイド ロボット、オプティマスを発表

テスラの CEO であるイーロン マスクは金曜日、同社のテスラ ボットを発表しました。このロボットはコードネームがオプティマスで、ステージをシャッフルし、手を振って、低速のダンスの動きで腕をポンピングします。 ロボットの価格は 3 年から 5 年で 20,000 ドルになる可能性があると彼は言いました。

「私たちの目標は、有用なヒューマノイド ロボットをできるだけ早く作ることです」と Musk 氏は述べています。 最終的には「何百万人もの人々を助ける」ことができるが、最初の使用はテスラの自動車工場になるだろうと彼は言った.

ロボットは他のロボットほど派手ではありませんでした。 ボストン ダイナミクスのパルクール対応アトラス、しかし、それはテスラが8か月足らずでまとめたものです. 「このロボットは、お見せした以上のことができます。ただ、ひっくり返ってほしくありませんでした」と Musk は皮肉った。 テスラ AI デー 2022と呼ばれる、ロボットと同社の自動運転車技術を紹介するために設計されたイベント 完全自動運転、または FSD.

最終的に、Musk は、自動車ビジネスのために開発されたハードウェア、ソフトウェア、製造、およびサプライ チェーンの利点を利用して、何百万ものテスラ ボットを構築したいと考えています。 ただし、会社の予測には、塩を振ってください。 テスラは自動車メーカーとして成功し、業界の残りの部分を電気自動車の未来に向けてリードしてきましたが、途中で多くの期限を逃しました。

Optimus の取り組みは、まだ初期段階ではありますが、テスラがロボットの普及と能力の向上を望んでいることを考えると、ロボット工学の世界で最も野心的なものの 1 つです。 しかし、進歩は難しいです。 のようなライバル ボストン・ダイナミクス ヒューマノイドロボットに何年も取り組んできましたが、これまでのところプロトタイプしか作成していません. より一般的なのは、より制限された能力を持つロボットです。 車輪付き配達ボット また アマゾンのアストロ、車輪付きの家庭用カメラ搭載タブレット。

人工知能技術は狭い範囲の仕事で最もうまく機能しますが、テスラの自動車操縦技術とロボットは現実世界の膨大な多様性を考慮しなければなりません。 コンボイは、保護された生活を始める可能性があります。 同社は最初にそれを使用する予定です テスラの自社工場.

仕事には、製造ラインで従来のロボットに部品を運ぶことも含まれる可能性がある、と Musk 氏は語った。

「オプティマスが役立つ状況の数は指数関数的に増加するでしょう」とマスクは言いました。 「本当に、本当に速いです。」

ステージ上の 2 つのテスラ ボット

Musk は 2 台のロボットを見せた。 最初の歩行モデルは、モーターとギアおよびセンサーを組み合わせた円筒形のデバイスである、市販の機械式アクチュエーターで構築されました。 テスラ独自のアクチュエーターによって手足と指が制御されていた 2 人目は、歩くことができず、ステージ上で車輪で運ばれました。 しかし、そのアクチュエーターにより、足を横に出し、手でつかむことができました。 ビデオでは、ボットは、箱を持ち上げたり、植物用のじょうろを持ったり、腰を回したりするなど、さらに多くのことを行うことができました。

「まだ歩く準備はできていませんでしたが、数週間で歩けるようになると思います」と Musk は 2 番目の Optimus ロボットについて語った。

テスラには、車両のアクチュエータ エンジニアがすでにスタッフとして在籍しています。 オプティマスの脚で使用されているリニア モデルである最強のアクチュエーターは、1,000 ポンドを持ち上げることができます。

2 番目のオプティマス プロトタイプの重量は 161 ポンド (73 kg) です。 これは、Tesla の FSD 自動運転車技術を強化するのと同じコンピューティング ハードウェアのバリエーションを使用しています。 そのバッテリー パックの容量は 2.3 キロワット時で、「丸一日の作業に最適です」とあるエンジニアは述べています。 消費電力は座った状態で約100ワット、早歩きで約500ワット。 ハイエンドゲーミングPCのようなものです。

最初のロボットは、片方の足をもう一方の足のすぐ前に置いて、シャッフルしながらゆっくりと歩きました。 膝が曲がっているため、ややぎくしゃくした足取りになっていますが、脚をまっすぐに伸ばすにはより正確なバランス能力が必要なため、その姿勢はロボットによく見られます。 ロボットは回転し、腰を曲げることができました。 そのボディには主に緑色の LED が散りばめられており、胸部にはプロセッサーを冷却するためのデュアル回転ファンを備えた大型コンピューターが搭載されていました。

テスラのエンジニアは、オプティマス ロボットの自由度を強調しました。基本的には、さまざまな関節で曲げたりひねったりできるさまざまな方法です。 テスラによると、完全なロボット本体には 28 を超える自由度があり、それぞれの手には 11 の自由度があります。

マスク氏によると、安全上の理由から、ロボットには人がロボットを止めることができる外部メカニズムが含まれており、そのオーバーライドメカニズムはインターネット経由で更新できないという。 長期的には、安全上の理由から、ロボットは「他人に危害を加えないなど、克服できないロボット工学の法則に支配される」可能性が高いとマスク氏は述べた。 SF作家アイザック・アシモフのロボット三原則.

テスラは、自社の自動車で使用するのと同じ AI ソフトウェアを使用して、テスラ ボットを制御します。 近くのエリアの「占有率」を測定するなど、同じテクノロジーの一部が適用されます。 テスラによると、ビデオを駆動するのではなく、実際の環境でトレーニングされているだけです。

Musk は、テスラのロボットに関する SF の約束をためらわなかった。 ロボットが働くことで、経済は新しい時代に入り、「豊かな未来、貧困のない未来、製品やサービスに関して欲しいものは何でも手に入れることができる未来」とマスク氏は語った。 「私たちが知っているように、それは本当に文明の根本的な変化です。」