テスラ ボットを笑わないでください。 イーロン・マスクのオプティマスは本当の取引です

テスラの人型ロボット Optimus ロボットが AI Working day 2022 でデビューするのを見るとき、同社の超野心的な計画について懐疑的であることはまったく公正です。 プロトタイプ ロボットのシャッフル歩行は、ボストン ダイナミクスのアトラスのエキサイティングなパルクールとフリップに見劣りし、テスラは多くの締め切りを逃して、 完全自動運転 技術をその車に。

しかし、私は AI デーのイベントに参加していたので、テスラの SF にインスパイアされたビジョンを無視しないようにアドバイスするためにここにいます。

会社 豊富な証拠を明らかにした 二足歩行ロボットと、それを実用化するために必要な人工知能技術について深く考えています。 また、電気自動車のエンジニアリングと製造におけるテスラの実績の多くは、オプティマスにも当てはまります。

イベントで私が話したロボット工学と AI の Tesla 以外の専門家は、Tesla Bot のコードネームである Optimus に感銘を受けました。 そして、テスラのエンジニアは、特に最高経営責任者のイーロン マスクのビジョンとテスラのリソースに支えられている場合、進歩の前兆となるような情熱を胸に抱いていました。

オプティマスの部屋をナビゲートする能力とテスラの FSD 技術の背後にある人工知能システムをトレーニングするためのテスラの Dojo 技術に取り組んでいる上級チップ設計者は、「私は大学院以来、これほど一生懸命働いていませんでした。しかし、私はそれが大好きです」と語った。 彼はメディアに話す権限がありませんでした。

テスラ ボットを直接見るのは印象的でした

私も去年と比べて感動しました。 テスラはいくつかのプレゼンテーション スライドとして Optimus をデビューさせました を伴う ロボットの衣装を着た人間のダンサー.

最初のテスラ ボットがステージを横切って歩いたとき、カリフォルニア州パロアルトにあるテスラのオフィスの巨大なショップ フロアに詰め込まれた 1,000 人以上の人々の多くのように、私は拍手や歓声を上げませんでした。 コンピューター制御の二足歩行が倒れずに腰で回転し、胸部のコンピューターで駆動され、きらめく円筒形アクチュエーターのコレクションによって動かされ、ステータス LED が散りばめられ、銅製の神経系にケーブル接続されているのを見たとき、私はエンジニアリングの成果に感謝しました。 冷却ファンの音が聞こえた後、25 プロセッサの Dojo AI トレーニング タイルを構成する 42 ポンドの銅と電子機器のブロックを無理矢理持ち上げました。

Musk が思い描いているように、ヒューマノイド ロボットがいつか私たちの買い物をするのか、それとも生産ラインで苦労している人間から引き継ぐのかはまだ明らかではありません。 物議を醸す率直な億万長者は、最初のオプティマスが発売されるまでに 3 年から 5 年かかると見積もっています。テクノロジーの世界では永遠です。 しかし、彼のビジョンが現実のものとなれば、自動車やスマートフォンと同じくらい世界を大きく変える可能性があります。

ニュー・ストリート・リサーチのアナリスト、ピエール・フェラグ氏は、月曜日のリポートで、「10年の終わりに向けて、それが株価の主な原動力になったとしても驚くには当たらないだろう」と述べた。 「今日のスタートアップとしてのオプティマスを想像してみてください。数十億ドル、場合によっては数十ドルの価値があるかもしれません。」

調査会社 IDTechEx は、サービス ロボットへの支出が 2032 年までにほぼ 5 倍の 700 億ドルになると予想しています。

確かに、プロトタイプから製品になるまでには長い道のりがあります。 テスラセミ と サイバートラック、2台の車両 最初の出荷日を逃した.

テスラがロボットのビジョンを実現できるかどうかはまだはっきりしていませんが、このプロジェクトを単なるマスクのユートピア的空想として片付けることはお勧めしません。 理由は次のとおりです。

オタク天国を作ったマスク氏の功績を称える

Musk には、困難ではあるが達成可能なビジネスを選択し、挑戦できるエンジニアを見つけ、変化を期待できる環境を提供する才能があります。 彼らは、マスクの気晴らしのようなものがあってもモチベーションを維持することができました. 新会社の立ち上げ と ツイッターの買収.

テスラが自動車業界を揺るがしているのと同じようにロケット事業を覆したスペースXで働くある人は、ライバルが何度か彼女を採用しようとしたと語った。 楽な仕事だと彼女は言ったが、実際には、彼女はそこで何もすることができなかった. 彼女はメディアに話すことを許可されていませんでした。

私たちはラップトップやスマートフォンに多額のお金を費やすかもしれませんが、マスクは新しい視野を探しています. マスク氏はAI Dayのイベントで、「Optimusで何が起こっているかを見たいと思うのは間違いないが、他の多くのテクノロジーは停滞している」と語った.

このメッセージは、オプティマスの胴体、脚、腕、指を動かす主要なメカニズムであるアクチュエーターに取り組んでいる、AI Day で話したあるエンジニアの共感を呼んでいました。 以前はボーイングで働いていましたが、ロボティクスを革新の新しい波と見なしています。

AI Day 2022 は、明示的にエンジニアの採用イベントとして設定されています。 私が話したある人は、Tesla の直接のライバルで働いており、求人メールのために現れました。 手術用ロボットに取り組んでいる別の人物は、この分野におけるテスラの仕事の幅広さと資金提供に明らかに感銘を受けました。 誰もテスラのオプティマスを笑っていませんでした。

テスラボットは深い研究を表しています

AI Day のステージでは、バンブル C と呼ばれるオプティマス以前のプロトタイプがシャッフルし、手を振って、腕をパンプし、腰を曲げました。 いくつかの基準では目立たないものでしたが、1年も経たない作業の結果でもありました. 一連のエンジニアが Musk とステージを共有し、これまでの Optimus の研究について詳しく説明しました。 その中で：

• テスラは、人間の筋肉のように機能する独自のアクチュエーター、ギア、モーター、センサー、およびコントロールを密にパッケージ化したセットを設計しています。 同社は、すでにテスラ車の駆動ユニットを設計しているチームから協力を得ています。 AI Day で、エンジニアは、コスト、製造の容易さ、速度、トルク、質量、および効率を最適化するロボット全体の 6 つのアクチュエータのコレクションにどのように落ち着いたかについて、Tesla の計算を示しました。
• テスラは人間の解剖学から教訓を引き出しています。 複雑な 4 バー ヒンジ機構 これは人間の膝に似ており、膝の曲がり具合に応じて、アクチュエータの強度または速度に対するさまざまなニーズに適応します。
• テスラは FSD の背後にある同じ AI テクノロジーを使用して、オプティマスも導きます。 これには、カメラの入力データをロボットの周囲のすべての 3D マップに変換する AI システムである占有ネットワークが含まれます。
• テスラは、車両やロボットに搭載される複数の AI システムをトレーニングするために、独自のカスタム データセンター テクノロジー Dojo を構築しています。 これまでのところ、Tesla は Dojo ハードウェアの 3 つのキャビネットを構築しており、Nvidia のハイエンド A100 プロセッサを 72 個使用する以前のアプローチでは不可能な方法でビデオ トレーニング データを処理することができます。
• 移動に関して、Optimus は、仮想ロボットをシミュレートする物理モデルと、ロボットが実際にどのように動作しているかを測定する実世界のセンサー データを組み合わせます。 歩行技術はより洗練されたものになりました。最初のステップは 2 月に行われました。 コンボイの骨盤は 7 月に揺れ始めました。 8月から始まるストライドに伴うスイングアームモーション。 オプティマスのつま先が最初に地面から離れたのは 9 月でした。

「テスラのチームははるかに先を行っており、イノベーションのペースに自信を持っているため、彼らが行っていることの詳細を共有することを心配していません」と Ferragu 氏は述べています。

オプティマスには AI が必須です

Optimus は、Tesla 車にはない課題に直面しています。それは、すべての作業に AI を必要とすることです。 テスラは、完全に人間が操縦する業界をリードする電気自動車を販売するビジネスを成功させ、徐々に自動運転技術を開発することができます。

ヒューマノイド ロボットでは、AI は最初から機能する必要があります。 AI の課題は、ロボットの場合はさらに難しくなります。

今日の AI テクノロジの簡単な入門書: AI は、限られた厳密な「もしこれなら、それなら」という命令でコンピューターをプログラミングする代わりに、膨大な量の実世界データのパターンを認識するようにシステムをトレーニングすることによって機能します。 これにより、AI システムはより複雑な処理を行い、より微妙な決定を下すことができます。

難しいのは、自動運転車が非常に多様な状況に遭遇することです。 同じ道路の交差点でも、雨が降っていたり、工事中であったり、エンストした車で通行止めになっていたりすると、状況は大きく異なります。

Tesla AI Day のあるエンジニアによると、Tesla はこれらの課題を克服するために多額の投資を行っており、毎日、自社の自動車から報告される 100 テラバイトのビデオ データを丸呑みしています。 また、さまざまな条件をシミュレートして、現実世界のデータを超えて AI トレーニングの状況を拡張します。

しかし、ロボットが遭遇する可能性のあるさまざまな状況は、はるかに広いものです。 ある家が隣の家とどれだけ違うか考えてみてください。 次に、それらの家を企業、歩道、農場と比較します。

ただし、テスラのロボットのデモンストレーション ビデオは、オフィスと研究所という比較的狭い範囲で設定されていました。 そして Musk は，同社がまず自社の “gigafactory” でそれらをテストする計画だと言った。 これにより、ロボットに有用な足がかりを与えるのに十分なトレーニング データが提供される可能性があります。

Optimus ロボットを作成する理由

Musk は、Optimus を構築する理由について、やや曖昧な動機を提供しました。 SpaceX の仕事は人類を火星に送り込むことであり、Tesla の電気自動車とバッテリーは化石燃料から私たちを引き離すことです。 Optimus に対する Musk の説明は、より日和見的なものに思えた。

Musk は、Optimus が「何百万人もの人々を助け」、人間を退屈で危険な反復作業から解放することを望んでいます。 彼の最も輝かしい瞬間に、ロボットは「豊かな未来、貧困のない未来、人々が製品やサービスに関して欲しいものを何でも手に入れることができる未来につながる可能性がある」と語った.私たちが知っているように。」

すぐに貧困がなくなるとは思っていません。 しかし、今日のオプティマスは、単なるアイデアとしての昨年のデビューから、文字通りにも比喩的にも大きな一歩を踏み出しています。