ロボットの外骨格が着用者に適応し、より速く歩けるようにします


ブーツが生成するデータは機械学習モデルに送られ、デバイスを調整してそのサポートをパーソナライズし、足首に力を加えてふくらはぎの筋肉の機能の一部を置き換え、着用者が地面を押し出すのを助けます。一歩を踏み出す。 これにより、より速く、より少ない労力で歩くことが可能になります。 モデルがデバイスが着用者を支援する方法をパーソナライズし始めるのにわずか 1 時間しかかかりません。モデルは常にセンサー データから学習しているため、デバイスは着用者の歩行の変化に合わせて適応できます。

研究チームは、通常の靴を履いて歩く場合と比べて、このデバイスによって歩行速度が 9% 向上し、自然に歩くときに消費されるエネルギーが 17% 減少することを発見しました。 彼らの調査結果は、 自然 今日。 トレッドミルで他の同等のデバイスと比較してテストしたところ、外骨格は労力を約 2 倍削減しました。 研究者は、エネルギーの節約と速度の向上を「30 ポンドのバックパックを脱ぐ」ことになぞらえました。

サポート用の外骨格は何年も前から存在していますが、サイズが大きく扱いにくいことが多いため、個々の着用者に合わせて調整することは困難です。 彼らの成功は主に研究所内のトレッドミルに限定されており、高価です. スタンフォード チームの外骨格は、市場に出回っている他のものよりもはるかに小さく、重要なことに、持ち運びが簡単です。

このプロジェクトは、外骨格が現実世界の状況で人間のエネルギーを節約する能力を実証した初めてのことである、と研究者は主張している。 彼らは、運動が制限されている高齢者や筋肉の問題を抱えている人々がより自由に動き回れるようになると楽観的です.

チームは最終的に製品を大衆市場に投入できるはずだと、ロンドンのクイーン メアリー大学先端ロボット工学センターの責任者である Kaspar Althoefer 氏は述べています。彼はこの研究には関与していません。

「おそらくもうそれほど強くなく、もう少し歩きたいと思っている人にとっては非常に便利です」と彼は言います.

レポートの著者は、高齢者の支援に焦点を当てた研究を開始しており、プロトタイプのデバイスは、人々が日常業務を行う際に理想的に支援できる商用製品に開発できると考えています.

博士課程の学生として外骨格に取り組んだ Patrick Slade は、次のように述べています。 「すべての作業を代行してくれるわけではありませんが、人々が快適に作業できるレベルに到達します。」

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