MIT のミニ チーター ロボットがどのように速度を上げたか

マサチューセッツ工科大学 (MIT) の 4 本足のミニ チーター ロボットは、マトリックスのネオを連想させる機械学習のスタイルのおかげで、壮大な名前の獲得に一歩近づきました。

機械だけが考案できた不自然な歩行で、ロボットは時速 8 ～ 9 マイルで走ることができるようになり、2019 年の約 5.5 mph の最高速度から大幅に向上しました。では、何が変わったのでしょうか?

シミュレートされたトレーニング環境でネオとモーフィアスがカンフーを練習するように、ミニ チーターはシミュレートされた試行錯誤から学んだことを現実の世界に適用することができ、さまざまな地形をより速く横断できるようになりました。

MIT の Pulkit Agrawal 助教は、「シミュレーションで経験から非常に迅速に学習するようにロボットを訓練し、それを現実の世界に展開することができます」と述べています。

次に、研究者は同様の機械学習技術を使用して、環境内のオブジェクトを操作する方法をミニ チーターに教えることを計画しています。

Mini Cheetah の動作を確認するには、この記事のビデオをご覧ください。

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MIT のミニ チーターにスプリントの仕方を教える

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